rosrun

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: rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具 RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为...2. XYZIRT 对于来自/rslidar_points XYZIRT格式的点云（请注意，您需要最新的驱动程序才能获得这种类型的点云）： rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT输出点云是Ve
评级：0 浏览量：1667 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-28

: long-term-localization:动态城市场景中的类杆对象映射和长期机器人定位长期本地化动态城市场景中的类杆对象映射和长期机器人定位 1设定系统：Ubuntu 16.04 C ++版本：c ++ 17 g ++ / gcc> = 7.0 cmake> = 3.10 2建立 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src ...
评级：0 浏览量：201 收藏量：0 资源大小：5.27MB 上传时间：2021-03-25

: ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码 ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码
评级：0 浏览量：1192 收藏量：6 资源大小：24KB 上传时间：2021-09-07

: rosbag_editor：使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag rosbag_editor：使用简单的GUI从给定的rosbag创建一个rosbag
评级：0 浏览量：420 收藏量：0 资源大小：44KB 上传时间：2021-02-05

: ros_sample_image_transport:ROS接收并发布有关图像的不同主题打开终端1： $ roscore 打开终端2：运行图像订户以接收两个主题：/ camera / rgbd / image和/ camera / depth / image_raw $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_subscriber 打开终端3：运行图像...
评级：0 浏览量：771 收藏量：1 资源大小：6KB 上传时间：2021-05-15

: 两个ROS接口Mono_inertial和Stereo_inertial被添加到ORB-SLAM3中。以更快的二进制方式修改了加载词汇表。... Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were added to the ORB-SLAM3. Modified the loading vocabulary in a faster binary way. ...Stereo_inertial: rosrun ORB_SLAM3 Stereo_inertial /YOUR_PAT
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：32.55MB 上传时间：2021-05-27

: TensorRT 实现深度网络模型推理加速通过本文档将会了解到深度学习的应用场景，常规的部署方法及带来的挑战，基于这些挑战 NVIDIA 给出的高效解决方案 TensorRT 的介绍，性能及案例分享。
评级：5 浏览量：1550 收藏量：1 资源大小：1.83MB 上传时间：2019-01-14

: kvaser_interface:Kvaser CAN接口ROS抽象层 Kvaser ROS接口API 该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。...
评级：0 浏览量：388 收藏量：1 资源大小：36KB 上传时间：2021-05-25

: 基于ROS和arduino实现的履带车控制程序完整代码(上位机+下位机)+运行说明.zip 1、履带车底盘驱动程序---rosrun rosserial_python serial_node 2、激光雷达驱动程序-----roslaunch rplidar_ros rplidar_s1.launch 3、惯性元件GPS驱动程序---roslaunch nmea_navsat_driver nmea_serial_driver....
评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2024-04-30

: 基于ROS的激光雷达+小车+IMU的SLAM建图、定位、路径规划c++实现源码+项目说明.zip $ rosrun map_server map_saver -f map_name ####保存地图 map_name为保存地图的名称，运行结果，会生成2个文件，后缀名分别为 .pgm .yaml ### cartographer_ros建图:(雷达+小车) ##打开终端，执行如下指令： $ ...
评级：0 浏览量：204 收藏量：0 资源大小：6MB 上传时间：2024-04-10

: 基于单线激光雷达SLAM建图与路径规划c++实现源码+项目说明(SLAM建图、定位、路径规划).zip $ rosrun map_server map_saver -f map_name ####保存地图 map_name为保存地图的名称，运行结果，会生成2个文件，后缀名分别为 .pgm .yaml ### cartographer_ros建图:(雷达+小车) ##打开终端，执行如下指令： $ ...
评级：5 浏览量：1709 收藏量：17 资源大小：6.01MB 上传时间：2023-09-21

: 基于qt和C++的ROS人机交互界面源码+项目说明+效果图片.zip rosrun robot_hmi robot_hmi ``` 支持Ubuntu与Windows平台，设计主要是为了window平板 ### 界面大致介绍开机界面，上面一栏是车辆状态显示，可以显示连接状态、车辆速度、GPS位置与电池电量信息。中间位置是...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：18.12MB 上传时间：2024-04-10

: 基于python的机械臂避障源码+项目说明（机械臂末端预期轨迹+主动视觉目标调度+最优感知方向决策+智能避障等... rosrun myController newcontroller ``` ## PartI Questions 存在已知的问题，控制器有可能卡死或者规划失败，问题根据我目前的认知来自于ros消息传递的延迟，以及重规划算法需要的时间过长。代码很混乱，有...
评级：0 浏览量：46 收藏量：1 资源大小：52.42MB 上传时间：2024-04-10

: 基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip rosrun xf_pyros_iat func_op_node ``` ``` rosrun xf_pyros_iat 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：202KB 上传时间：2023-09-21

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评级：5 浏览量：380 收藏量：2 资源大小：49.34MB 上传时间：2023-10-07

: 2021车队比赛代码控制-感知-决策（FSAC2021）纠正畸变代码：ROS_NAMESPACE=usb_cam rosrun image_proc image_proc 9.26:去除了畸变纠正代码，没有让摄像头实现纠正代码将所有的代码移植到yolov4的框架下，已经可以实现运行了，偏移和求重心代码已经移植重心...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：160.83MB 上传时间：2023-10-25

: talkerandlistener.tar.xz rospy版本的通讯例程，talker发布与listener监听的源代码，里面还有roslaunch可以供参考，按照我博客里创建一个功能包，然后把这个代码放进去就可以运行了，是比较好的入门资料
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2020-04-15

: 智能汽车竞赛室外光电竞速创意赛 rosrun art_racecar racecar_teleop.py 或者手柄遥控 roslaunch art_racecar teleop_joy.launch d) 3.5.本地电脑打开rviz 本地电脑打开： source 工作空间 source art_racecar/art_rviz.sh roslaunch art_racecar ...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：17.29MB 上传时间：2024-01-09

: baggingmatlab代码-Imu_Calibration_by_Allan:Imu_Calibration_by_Allan bagging matlab代码这个工程主要用于imu数据标定，标定参数分别为：陀螺仪的测量噪声和bias噪声，加速度计的测量噪声和bias噪声 ...6、rosrun vio_data_simulation vio_data_simulation_node 7、rosrun bagconvert b
评级：0 浏览量：245 收藏量：0 资源大小：3.89MB 上传时间：2021-05-28

: matlabfcm函数代码-fuzzy-psr:模糊PSR rosrun rosrun fuzzy-psr fuzzy-psr_main 如果出现以下错误（或类似错误）： [rospack] Error: package 'fuzzy-psr' not found 确保您已获取放置了Fuzzy-PSR代码的catkin文件夹。概述该软件包包含Q ++ Liao等人...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2021-05-26

: nintendo-surgeons:EECS C106A软爪项目2019 任天堂外科医生概述软机器人抓手的使用在专门的操纵任务中拥有许多应用，包括那些物体可能具有各种形状或... 然后运行rosrun lab4_pkg soft_gripper_interface.py 运行rosrun lab4_pkg record_data.py 资料夹说明
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：78MB 上传时间：2021-04-14

: myfirstassignment:RT课程的第一次作业可以通过执行以下命令来启动模拟器： rosrun stage_ros stageros $(rospack find assignment1)/world/exercise.world项目的结构一旦我创建了一个新的ROS包，就已经开发了两个ROS节点。为了编写代码，我选择采用C +...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-04-06

: xml_planning_scene:发布 MoveIt 的工具！在 XML 文件中定义的 PlanningSceneWorld 或者，发布者可以直接运行： rosrun xml_planning_scene publisher.py path/to/file.scene示例 XML 场景文件 <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?><scene xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/X
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2021-07-01

: matlab的egde源代码-kalibr_allan:IMUAllan标准偏差图与Kalibr和惯性Kalman滤波器一起使用 matlab的egde源代码kalibr_allan 它具有一些不错的实用程序脚本和程序包，可用于计算噪声值以用于IMU滤波器和IMU滤波器。制造商的数据集可以找到系统的“白噪声”值，...rosrun bagconvert bagconvert imu.bag /imu0
评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2021-05-21

: 图像修复matlab代码-LIDAR-Car-Detection-and-Lane-change-detection:使用区域增长算法通过获取图像修复matlab代码贡献者梅丽莎·陈（Melissa Chen），高乐中（Lezhong Gao），凯文·夸奇（Kevin Quach），韦拜·斯里瓦斯塔瓦（Vaibhav Srivastava）激光雷达汽车检测 ...rosrun rviz rviz 在rviz
评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：136.83MB 上传时间：2021-05-20

: 关于ros中不同传感器topic的时间同步.zip rosrun gps_imu_syncacq gps_imu_syncacq_node 同步后的topic分别是：/gps_syncacq和/imu_syncacq (3)可使rosbag record -o test.bag /gps_syncacq /imu_syncacq录制bag数据，通过rqt_bag查看同步结果。
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2024-01-24

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-ros_erle_imu:ros_erle_imu 欧拉公式求长期率的matlab代码罗斯埃尔穆 ROS程序包，用于使用Imu.msg消息从IMU...rosrun ros_erle_imu imu_talker 如果您在执行讲话程序（imu.py）时遇到问题，请尝试以root用户身份执行。通过在其他终端中键入以下内
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2021-05-23

: matlab步态检测代码-ITShoe:鞋 matlab步态检测代码ITShoe（工具鞋）：目标：基于机器人地面反作用力的测量进行地板检测。为了测量反作用力，已开发了一种装有仪表的滑靴并将其安装在机器人的脚上。...rosrun flex客户端处理传感器信
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评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：258.05MB 上传时间：2021-04-15

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-MW-AHRSv1-RS232-communicate:关于RS232的MW-AHRSv1在QtC++上进欧拉公式求长期率的matlab代码MW-AHRSv1-RS232-通讯关于RS232的MW-AHRSv1在Qt C ++上进行通信，ROS动力学 ...运行时，首先打开roscore，然后通过命令rosrun my_ahrsv1 my_ahrsv1打开节点。介绍早上好。我试图将MW-
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评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：17.82MB 上传时间：2024-04-30

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评级：0 浏览量：196 收藏量：2 资源大小：18KB 上传时间：2021-06-13

: vscode-ros:用于机器人操作系统（ROS）开发的Visual Studio Code扩展 ROS VSCode扩展（不建议使用）注意...如果单击F5，则可以创建调试配置以运行rosrun或roslaunch命令。第一次打开工作区时，扩展将自动创建构建和测试任务，并更新C ++和Python路径。您可以稍后使用适当的命令重新运行
评级：0 浏览量：556 收藏量：0 资源大小：27KB 上传时间：2021-03-11

: flexbe_behavior_engine:包含行为引擎FlexBE 安装执行以下命令来安装FlexBE： roscd && cd ../srcgit clone https://github.com/team-vigir/flexbe_behavior_engine.git 此外，为行为开发创建自己的存储库（包含示例）： rosrun flexbe_widge
评级：0 浏览量：126 收藏量：0 资源大小：162KB 上传时间：2021-05-15

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评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2021-05-21

: path_planning:一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法路径规划一种使用ROS实现的基于RRT的路径规划算法...planner env_node 打开新终端$rosrun rviz rviz 在 RVIZ 窗口中，更改：将全局选项下的固定框架设置为“/path_planner” 添加标记并将标记主题更改为“path_planner
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: ecse476_midterm 期中项目请检查midterm_final分支以获取最终的中期代码。命令用法（如果使用真正的机器人运行，请在所有... rosrun amcl amcl 启动mobot_controller的节点： rosrun mobot_controller current_state_publisher rosrun
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：8.41MB 上传时间：2021-04-03

: move_joints_interactive:通过joint_trajectory_controller 在每个关节上使用Rviz 标记移动所有关节控制器... move_joints_interactive，一个通过joint_trajectory_controller 在每个关节上使用Rviz 标记移动所有关节控制器的包。 === 通过咨询 ros_controllers ... rosrun move_joints_interactive node.py 您会收到一条消息
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: ros_img2pose：img2pose 6DOF头部姿势估计器的ROS包装器 ROS：img2pose 通过6DOF人脸姿势估计进行人脸对齐和检测该存储库为img2pose神经网络提供了一个ROS包装节点，用于在多个面部上进行六个自由度（6DoF）检测，而无需事先进行面部检测。...rosrun ros_img2pose img2po
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: Probabilistic-Roadmap rviz 您可能还需要使用： rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 map base_link 10 将标记侦听器添加到rviz！还有一个python接口，可完全实现prmImpl.h的代码。您可以调整的参数是numNodes ，它...
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: demo_3omnibot_DIR 现在，我们要让机器人按照想要的方向运动，因为它是rosrun demo_navi wheel_operator 。2.合并我们的两个LaserScan 因为我们有两个LiDAR，所以我们必须以某种方式合并它们的扫描，所以启动roslaunch ira_laser_...
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: ivr_assignment：IVR分配的代码和资源运行每个摄像机： rosrun ivr_assignment image1.py和rosrun ivr_assignment image2.py （imshow预览默认情况下处于禁用状态，以提高虚拟机性能）运行联合估算器/目标跟踪： rosrun ivr_assignment joint_target_...
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: robotics_final:机器人技术最终项目简介。通过强化学习教机器人打“乒乓球” rosrun robotics_final ball_move.py rosrun robotics_final play_commands.py ball_move订阅BallCommand线程并等待“发送”命令 ball_move发布到ball_state和ball_result线程，并发布球的发射位置和角度一旦球...
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: coffee_robot:使用Magni机器人和Ros制作咖啡交付机器人的业余爱好项目 rosrun map_server map_saver map:=/map 不要忘记衡量基准。我们无意间将它们打印了13.6厘米，因此所有设置都需要修改。联网 pifi很棒。将网络添加到rpi pifi add <ssid> SSH正常运行时间 RPi4上的SSH需要很长...
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: ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序另外程序天添加了位置和时间判断，确保遥控器能够随时接管无人机，避免炸机。 ROS无人机室外飞行代码，该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿...步骤2：rosrun offboard_single_position offboard_single_position
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: multi_point_nav_with_sensor：使用重量传感器的多点导航源 multi_point_nav_with_sensor 使用体重传感器的多点导航源首先是Robotnik的RB1_Base移动机器人。但可用于其他任何机器人。 rb1_base软件包 ... 为Arduino运行“ rosrun rosserial_python serial_node.py _po
评级：0 浏览量：65 收藏量：1 资源大小：8.15MB 上传时间：2021-02-12

: ROSBasics:机器人操作系统的基本命令 ROS基础对于px4开发设置这将安装ROS，具有所需依赖项的凉亭并... rosrun #rosrun package-name executable-namerosnode listrqt_graphrostopic listrostopic echo topic-namerostopic info topic-namerosmsg show mess
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