rospy版本的通讯例程,talker发布与listener监听的源代码,里面还有roslaunch可以供参考,按照我博客里创建一个功能包,然后把这个代码放进去就可以运行了,是比较好的入门资料
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~