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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

第1章 绪论 1 1.1 课题研究背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 从可行性角度分析小程序 2 1.3.1 技术可行性 2 1.3.2 经济可行性 3 1.3.3 社会可行性 3 1.4 章节小结 3 第2章 系统主要技术和语言介绍 4 2.1 微信开发者工具 4 2.2 Javascript介绍 4 2.3 Eclipse介绍 5 2.4 SSM后台框架 5 2.5 MySQL数据库 6 2.6 章节小结 7 第3章 图书馆座位预约系统设计 8 3.1 角色分析 8 3.2 学生端系统结构设计 8 3.3 管理员端功能设计 11 3.4 数据库设计 11 3.5 章节小结 15 第4章 图书馆座位预约系统的实现 16 4.1 系统页面的实现 16 4.2 用户登录模块 17 4.3.预约选座模块 19 4.4 查看公告模块 24 4.5 个人中心模块 25 4.6 出/入馆扫码 27 4.7 章节小结 28 第5章 总结与反思 29 5.1 总结 29 5.2 反思 29 参考文献 30 致谢 31

包括对应数据库的SQL文件以及程序源码。数据库方面推荐使用MySQL workbench（免费）或者Navicat，系统通过python编程实现，需安装的库有PyQt5 pyqt5-tools pymysql 打包在了资源里，放到python路径下的Lib文件夹里即可，也可用pip install来安装，上课时提交的课程设计报告也放里面了，可以参考 写了个简单的README 有需要的可以私聊我 Mysql版本是8.0 导入到低版本可能会报错

74系列TTL芯片原理图封装库（AD库）,包含74全系列，共100多个封装，基本包含了所有74系列原理图封装，是Altium Designer的SCH封装库，.SchLib格式的，非常实用，文件10.1M

系统初始界面；登陆界面设计 ；学生信息录入；学生信息修改；学生信息查询；学生成绩录入；修改学生成绩；学生成绩查询 ；用户管理 该项目用PyCharm 可直接打开，数据库内嵌，可直接用

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