基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip

【资源说明】 基于ros的语音识别源码(采用python与科大讯飞语音听写api)+项目使用说明.zip 基于ros的语音识别，使用python与科大讯飞语音听写api实现实时的语音识别，并利用节点发布话题控制进程。 环境要求： * ros1，python3.x * 声卡：```sudo apt install libasound2-dev``` * requirement： * pass 项目结构： ``` XF_PYROS_IAT │ .gitattributes │ CMakeLists.txt │ package.xml │ README.md │ ├─launch │ main_node.launch │ ├─others │ node.png │ node_main.png │ ├─scripts │ close_switch_node.py │ main_node.py │ open_switch_node.py │ reset_node.py │ └─src func_open_node.cpp func_pause_node.cpp func_reset_node.cpp ``` 节点说明：  * `main_node.py`是主程序，承担语音识别模块，对应节点为：/main_node，只运行该节点不会直接开始语音识别 * `open_switch_node.py`用于开启主程序语音识别，对应节点为：/open_node * `close_switch_node.py`用于关闭主程序语音识别，对应节点为：/pause_node * `reset_node.py`用于重置整个进程，使其恢复到休眠状态，对应节点为：/reset_node，运行一次该节点后就可以通过open_switch_node.py或/open_node再次开启语音识别 * src中的cpp生成的节点实际上就是用于控制以上节点，可有可无，根据自己需求使用，对应关系如下：（主要由于本人不会c++，故才加了src中的三个节点，如果你会C++可以自己把以上其他节点改写为C++） * _`func_open_node.cpp` --> `open_switch_node.py` 、`func_pause_node.cpp` --> `close_switch_node.py` 、`func_reset_node.cpp` --> `reset_node.py`_ 使用步骤: ***注意：请提前修改 main_node.py 中的科大讯飞APPID，APIKey，APISecret！*** 终端一： ``` roslaunch xf_pyros_iat main_node.launch ``` 终端二： * 发布话题：/func_switch_op启动语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_op std_msgs/String "data: ''" ``` * 发布话题：/func_switch_cl关闭语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_cl std_msgs/String "data: ''" ``` * 发布话题：/func_switch_re重置语音识别，data: ' '里可以是任何字符串，没有也行 ``` rostopic pub /func_switch_re std_msgs/String "data: ''" ``` * 此外通过：/func_op_node、/func_cl_node、/func_re_node三个节点也可以控制开、关、重置语音识别，命令如下： ``` rosrun xf_pyros_iat func_op_node ``` ``` rosrun xf_pyros_iat 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！