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2019_QUT_DAAD_DEMO:眺望台首次魔方观点的抽样
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2019_QUT_DAAD_DEMO 眺望台首次魔方观点的抽样 幻灯片: ://docs.google.com/presentation/d/1RRx7ej7wjt436i5TSMu7O3fbJ1yzu5_S09al2V4BUIo/edit usp 在凉亭共享视频: : 自由浮动相机的样本数据 使用./catkin_ws/src/move_camera_trajectory/scripts//run.py在没有熊猫机器人的情况下(仅在凉亭中进行相机扫描)运行数据采样,这将生成包,png,角度查找列表( lookup_pitch_yaw.csv ),gif和轨迹的电影 注意:由于未关闭插座,凉亭会重新启动每一次偏航扫描 可以通过rosrun rqt_image_view rqt_image_view图像rosrun rqt_image_view rqt_image_view 通过使
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2019_QUT_DAAD_DEMO:眺望台首次魔方观点的抽样 (2000个子文件)
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cube.blend 10.64MB
cube.blend1 10.64MB
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colors.csv 437B
actions.csv 134B
cube.dae 12.14MB
000-add_gui_args.diff 1KB
001-fix-robot_control_node-to-publish-in-desired-frame.diff 1KB
cube.fbx 4.32MB
rubiks_cube.gazebo 623B
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.gitignore 5B
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VAE_rubiks_feature_extractor_simple.ipynb 2.13MB
ICM_rubiks_simple.ipynb 184KB
optimal_latent_distribution.ipynb 166KB
VAE_rubiks_feature_extractor.ipynb 12KB
nutwood.jpg 10.52MB
cherry_1.jpg 4.88MB
oak_1.jpg 4.21MB
oak_2.jpg 3.41MB
wood_panel.jpg 3.26MB
floor_oak.jpg 3.24MB
grain light plank maple oak walnut cedar.jpg 2.87MB
dark_nutwood.jpg 2.73MB
maple.jpg 1.96MB
bamboo.jpg 1.79MB
painted_wood.jpg 1.67MB
wood_brazilian_cherry_20160818_1884237819.jpg 210KB
cube.json 257B
table.json 254B
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cube.launch 2KB
simulation_with_cube_camera.launch 2KB
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move_camera_trajectory.launch 164B
robot_control_node.launch 106B
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README.md 3KB
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img_roll_pi.mov 705KB
cube.mtl 1KB
cube.obj 11.59MB
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Rainy.凌霄
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