2019_QUT_DAAD_DEMO:眺望台首次魔方观点的抽样

2019_QUT_DAAD_DEMO 眺望台首次魔方观点的抽样 幻灯片： ://docs.google.com/presentation/d/1RRx7ej7wjt436i5TSMu7O3fbJ1yzu5_S09al2V4BUIo/edit usp 在凉亭共享视频： : 自由浮动相机的样本数据 使用./catkin_ws/src/move_camera_trajectory/scripts//run.py在没有熊猫机器人的情况下（仅在凉亭中进行相机扫描）运行数据采样，这将生成包，png，角度查找列表（ lookup_pitch_yaw.csv ），gif和轨迹的电影 注意：由于未关闭插座，凉亭会重新启动每一次偏航扫描 可以通过rosrun rqt_image_view rqt_image_view图像rosrun rqt_image_view rqt_image_view 通过使