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king代码matlab-Robotics-Club-Robot-arm:昆士兰科技大学(QUT)机器人俱乐部机器人手臂项目20...
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2021-05-28
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王代码matlab 机械人-俱乐部-机械臂 该项目是QUT Robotics俱乐部2018年研讨会系列的一部分。 它基于名为“机器人学概论”的单元,该单元的重点是机器人手臂的控制和计算机视觉过程的应用。 在项目的一半时间内,重点是开发我们自己的品牌机械臂(Armageddon),该机械臂具有基于位置的逆运动学控制器,该控制器使机器人的工具点遵循键盘按键给出的轨迹。 下半部分将工作扩展到了一个自动拣选系统,在该系统中,机器人使用相机观察球,并为其参考系提供了一些参考点,并计划了一条轨迹以捡起球并将其放置在盒子中。 还有其他代码可使用USB游戏手柄遥控手臂。 项目入门 该项目基于使用俱乐部设计的机械臂,其中包括以下组件: 带有NOOBS SD卡的Raspberry Pi 3 B + 树莓派相机 Raspberry Pi的电源适配器 英国威廉希尔Sparkfun覆盆子Pi伺服帽子 业余王伺服 这个俱乐部上的俱乐部开发的激光切割零件,也在这个Github上也有更全面的零件清单。 先决条件 Raspberry Pi项目需要一些安装 Getch用于捕获键盘按键: 用于与伺服器帽进行i2c通信的
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Robotics-Club-Robot-arm-master.zip (67个子文件)
Robotics-Club-Robot-arm-master
Computer_vision_Workshops
homography.py 1KB
Complete QUTRC OpenCv workshop slides.pdf 3.36MB
opencv_prac
Hist_equalize.py 403B
Thresholdexample.py 789B
detect_color.py 866B
test1.jpg 3.86MB
OpenCVpythonWorkshopCode.py 6KB
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homography1.py 2KB
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HomographyBlobs.py 13KB
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Morpholocial_Processing_example.py 4KB
ImshowTest.py 1KB
test.jpg 3.86MB
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test_video_blobdetection.py 14KB
VisionTargetSheet.pdf 117KB
test.jpg 3.86MB
test_image.py 693B
README.md 4KB
Robot Arm Workshop Project Documentation.pdf 1.61MB
Robot Arm pic1.png 1.69MB
MATLAB Robot Arm Simulation
plotsphere.m 722B
RobotArmForwardKinematics.m 522B
QUTRC_RobotArm_Simulation.gif 262KB
plotcoord3.m 1KB
PlotRobotArm.m 1KB
RobotArmSimulator.asv 2KB
Jacobian_solver_script.m 790B
dampedLeastSquaresInverse.m 1KB
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recordFrame2gif.m 561B
RobotArmJacobian.m 2KB
RobotArmSimulator.m 2KB
cap_mag.m 264B
DH.m 486B
VisionArm_Demo_Python2
VisionSystemModule.py 15KB
RobotarmUtility_module.py 3KB
RobotarmServo_module.py 5KB
VisionArm.py 5KB
RobotarmKinematics_module.py 5KB
QUTRCWallpaper.png 228KB
Laser Cutting
QUTRC_Robot_ARMAGEDDON.cdr 547KB
Teleoperation_Demo_Python3
RobotarmUtility_module.py 4KB
RobotarmServo_module.py 5KB
RobotArmRaspberryPi_Complete_Code.py 4KB
RobotarmKinematics_module.py 6KB
Parts List
Parts-List-2018-Semester-2-Robot-arm.xlsx 12KB
Gamepad
gamepad_demo.py 2KB
RobotArm_Gamepad_teleop.py 5KB
RobotarmGamePadUtility_module.py 6KB
Robot_Arm_control_Workshops
Robot Arm Workshop Project Documentation.pdf 1.61MB
calibratedmotion.py 3KB
Workshop_Kinematics
Kinematic Modelling Workshop.pdf 340KB
RobotarmUtility_module.py 3KB
RobotarmServo_module.py 6KB
READ_ME 489B
RobotarmKinematics_module.py 2KB
Motor Control Workshop Content.pdf 225KB
Robot_script.py 2KB
Workshop_motorControl
README.md 4KB
Servo_module_tutorial.py 5KB
RobotarmServo_module.py 5KB
Example.py 1KB
keyboardexample.py 438B
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