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rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的r...
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2021-05-28
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RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具,可直接用于下游算法,例如LOAM,LEGO-LOAM,LIO-SAM等。 当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。 更多LiDAR型号支持即将推出。 使用情况 1. XYZI 对于来自/rslidar_points XYZI格式的点云: rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI 输出点云是Velodyne格式的XYZIR点云/velodyne_points 。 2. XYZIRT 对于来自/rslidar_points XYZIRT格式的点云(请注意,您需要最新的驱动程序才能获得这种类型的点云): rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT 输出点云是Ve
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rs_to_velodyne-master.zip (5个子文件)
rs_to_velodyne-master
.gitignore 31B
src
rs_to_velodyne.cpp 6KB
package.xml 3KB
README.md 1KB
CMakeLists.txt 657B
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