1、offboard_single_position启动功能包后，无人机进入offboard模式，紧接着进行解锁，解锁后飞到无人机正上方0.6米高度悬停
2、程序中为了防止程序不断切入offboard，导致遥控无法控制，对切入offboard模式进行了修改，只进行一次切入offboard模式和解锁
3、程序未设置自动降落，可以通过遥控器切入到定点模式进行降落即可
ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序
需积分: 0 200 浏览量
2024-01-02
16:20:03
上传
评论
收藏 7KB ZIP 举报
offboard_single_position.zip （4个子文件） 
offboard_single_position include 
CMakeLists.txt 7KB src 
offboard_single_position.cpp 6KB package.xml 3KB readme.txt 419B资源评论
