ROS无人机室外/室内通用定点飞行测试程序

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需积分: 0 17 下载量 136 浏览量 更新于2024-01-02 3 收藏 7KB ZIP 举报
另外程序天添加了位置和时间判断，确保遥控器能够随时接管无人机，避免炸机。 ROS无人机室外飞行代码，该代码已经对GPS和气压计漂移数据进行了补偿，可以安全的飞行，能够很精准的完成飞行高度2米，然后保持悬停。程序添加了位置和时间判断，确保无人机在飞行过程中，遥控器可以实时接管无人机，不用担心炸机。只要先启动mavros以后，启动节点即可 步骤1：下载源码后编译 步骤2：rosrun offboard_single_position offboard_single_position
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package offboard_single_position.zip （4个子文件）
folder offboard_single_position
folder include
file-type CMakeLists.txt 7KB
folder src
file-type offboard_single_position.cpp 6KB
file-type package.xml 3KB
file-type readme.txt 419B
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