1、offboard_single_position启动功能包后，无人机进入offboard模式，紧接着进行解锁，解锁后飞到无人机正上方0.6米高度悬停,10秒后开始逆时针飞行一个边长为0.5m的正方形
2、程序中为了防止程序不断切入offboard，导致遥控无法控制，对切入offboard模式进行了修改，只进行一次切入offboard模式和解锁
3、程序设置了自动降落，也可以通过遥控器切入到定点模式进行降落。
ROS无人机室外/室内通用自主精准飞行2米高度，并完成飞行2米边长正方形后自动降落代码
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2023-12-30
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offboard_multi_position.zip （4个子文件） 
offboard_multi_position include offboard_pkg 
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offboard_multi_position.cpp 7KB package.xml 3KB readme.txt 480B资源评论
