1、offboard_single_position启动功能包后，无人机进入offboard模式，紧接着进行解锁，解锁后飞到无人机正上方0.6米高度悬停,10秒后开始逆时针飞行一个边长为1m的正方形
2、程序中为了防止程序不断切入offboard，导致遥控无法控制，对切入offboard模式进行了修改，只进行一次切入offboard模式和解锁
3、程序未设置自动降落，可以通过遥控器切入到定点模式进行降落即可
ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
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2023-06-13
23:31:22
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offboard_multi_position.zip （4个子文件） 
offboard_multi_position include offboard_pkg 
CMakeLists.txt 7KB src 
offboard_multi_position.cpp 5KB package.xml 3KB readme.txt 478B资源评论
huang021208282023-08-26博主真的牛
