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ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
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ROS+PX4无人机进行物体识别和控制舵机投放物体
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基于YOLOV5的物体检测ROS功能包. 测试环境: Ubuntu 18.04/ROS Melodic/Nvidia Jetson Nano上, PyTorch 1.10.1, cudatoolkit=10.2. 此外,ROS Melodic默认python2.7的cv_bridge, 但Pytorch使用Python3 所以还需要为ROS 安装基于Python3的cv_bridge,详细见
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902实验项目,方便师弟师妹们学习参考,用ros+qt编写界面,实现小车上激光雷达对负障碍--沟,进行检测。。。
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ROS使用yolo进行物体识别-darknet-ros
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该版本实测使用的18.04系统,采用的opencv3.4.5版本,因此只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别,识别效果足够满足日常的物体识别使用,如果需要更高版本的yolov7或者yolov8,可以参考...
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无人机识别与舵机控制.zip
(5个子文件)
无人机识别与舵机控制
visual_throw.zip
40KB
4、室内yolov数字识别与舵机投放.mp4
154.78MB
1、桨叶安装.mp4
30.85MB
3、遥控器使用.mp4
24.12MB
2、遥控器使用.mp4
55.72MB
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