move_joints_interactive:通过joint_trajectory_controller在每个关节上使用Rviz标记移动所有关节控制器的包_ros2配置joint_trajectory_controller资源-CSDN文库

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move_joints_interactive-master.zip （17个子文件）

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move_joints_interactive-master

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rviz

current_rviz.rviz 15KB

template_config.rviz 4KB

im_joints.rviz 15KB

.pydevproject 423B

folder

.settings

org.eclipse.core.resources.prefs 62B

.project 377B

CMakeLists.txt 5KB

README.md 2KB

folder

scripts

simple_marker_example.py 4KB

one_joint.py 7KB

im_for_link_class.py 10KB

basic_controls.py 5KB

joint_limits_urdf.py 3KB

get_mesh_urdf.py 5KB

node.py 4KB

pr2_node.py 6KB

package.xml 2KB

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