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matlab终止以下代码-m3508:AsocM3508
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2021-05-21
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matlab终止以下代码 打开can口(如果有需要,运行代码文件之前需要打开can口) sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 sudo ip link set up can0 关闭roscore(因为通过ssh进行调试,会存在roscore难以关闭的情况) killall -9 roscore killall -9 rosmaster roscore 请不要在运行代码时按键CREL + Z;可以按ctrl + c来停止代码 简单的demo 终端运行 mkdir ~/catkin_ws mkdir src cd src 把代码放在src目录下面 然后终端运行: cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash rosrun cantest canTest1 canTest4 整理代码文件,增加模式功能,可以在运行时选择不同的模式 mode;初始mode为0 default:更改mode参数为0 0:只接受电机传来的数据信息,四个电机的发送电流全为0 1:速度环PI参数调节模式,初始
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m3508-main.zip (7个子文件)
m3508-main
README.md 2KB
canTest
CMakeLists.txt 691B
package.xml 3KB
src
canTest4.cpp 13KB
canTest2.cpp 8KB
canTest3.cpp 9KB
canTest1.cpp 3KB
共 7 条
- 1
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