matlab终止以下代码-m3508:AsocM3508

matlab终止以下代码 打开can口(如果有需要，运行代码文件之前需要打开can口) sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 sudo ip link set up can0 关闭roscore（因为通过ssh进行调试，会存在roscore难以关闭的情况） killall -9 roscore killall -9 rosmaster roscore 请不要在运行代码时按键CREL + Z；可以按ctrl + c来停止代码 简单的demo 终端运行 mkdir ~/catkin_ws mkdir src cd src 把代码放在src目录下面 然后终端运行： cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash rosrun cantest canTest1 canTest4 整理代码文件，增加模式功能，可以在运行时选择不同的模式 mode；初始mode为0 default:更改mode参数为0 0:只接受电机传来的数据信息，四个电机的发送电流全为0 1:速度环PI参数调节模式，初始