# UWB-Positioning
Ultra wide band (UWB) Indoor Positioning system. Signal processing
Jan 2017 – Dec 2018


UCLouvain, Master Student
Project: Ultra wide band (UWB) indoor positioning system.
Project in the scope of the course of signal processing from UCLouvain.
Tasks: The goal was to track the position of a transmitter indoor, surrounded by 5 receivers. The received signals and the original signal were provided, We had to recreate the path the transmitter made over time and compare it to its real track.
The signals were provided to us as well as a laser tracking of the actual positions.
The goal was to perform signal processing and correlation to be able to track the object via time difference of arrival (TDOA). All the code for signal processing had to be hand made and written on Matlab.
Result: We managed to implement an Ultra-wide band positioning and tracking of an object in an indoor environment using TDOA, Hand crafted Outliers sorting algorithm, and signal processing methods.
The report and slide are available on Github (In French), Coded in MATLAB. Code included in the report Pdf.
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uwb定位matlab代码-UWB-Positioning:超宽带定位

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uwb定位matlab代码超宽带定位 超宽带 (UWB) 室内定位系统。 信号处理 2017 年 1 月 – 2018 年 12 月 UCLouvain, 硕士生 项目:超宽带(UWB)室内定位系统。 UCLouvain 信号处理课程范围内的项目。 任务:目标是跟踪被 5 个接收器包围的室内发射器的位置。 提供了接收到的信号和原始信号,我们必须重新创建发射器随时间创建的路径,并将其与实际轨迹进行比较。 向我们提供了信号以及对实际位置的激光跟踪。 目标是执行信号处理和关联,以便能够通过到达时间差 (TDOA) 跟踪对象。 信号处理的所有代码都必须手工制作并在 Matlab 上编写。 结果:我们设法使用 TDOA、手工异常值排序算法和信号处理方法在室内环境中实现了超宽带定位和目标跟踪。 报告和幻灯片可在 Github(法语)上获得,在 MATLAB 中编码。 报告 Pdf 中包含的代码。
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- THEKING.5652022-01-14什么玩意根本看不懂是什么文字
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