无线电定位系统已成为几乎所有类型的移动设备和相关应用的标配功能。在众多无线电定位方法中，基于超宽带 (UWB) 射频通信的实时定位系统 (RTLS) 扮演了中枢角色，确保在 GPS 等更为人熟悉的技术无法提供覆盖时，也能获取定位信息。 随着更高精度 RTLS 需求的日益增长，开发人员发现自己被困在双向测距或到达时间差 (TDOA) 定位等复杂的高精度方法之中。 Decawave 的集成式模块和软件为开发人员提供了一种更简单的 RTLS 解决方案，能够轻而易举地提供更的定位结果。 本文将回顾包括双向测距和 TDOA 在内的 RTLS 应用及算法，并讨论不同 RTLS 方法的相关实现权衡。之
