没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
关于 UWB 定位的五种定位算法的 Matlab 脚本。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计、三边测量和多边测量方法。 提供了有关 UWB 定位系统的五种定位算法的 Matlab 脚本及其相应的实验数据。这五种算法是扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量和多边测量方法。正在研究的 UWB 系统被假定为状态空间模型。恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型可用作状态模型,用于在此 repo 中实现上述 UWB 定位和导航系统
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
positioning-algorithms-for-uwb-matlab-main.zip (81个子文件)
positioning-algorithms-for-uwb-matlab-main
compare_five_algorithms_dynamic_small_scale_LOS_scenario.m 4KB
compare_five_algorithms_dynamic_large_sclae_LOS_scenario.m 4KB
LICENSE 1KB
demo_scripts
demo_EKF_algo.m 6KB
demo_trilateration_algo.m 6KB
demo_multilateration_algo.m 6KB
demo_Taylor_series_algo.m 7KB
demo_UKF_algo.m 6KB
compare_five_algorithms_static_LOS_scenario.m 4KB
compare_EKF_UKF_Multilat_TS_Trilat_demo_SportHall_40x20.m 13KB
exp_data
five_algorithms_UWB_mat
UWB_5Algo_M2R_2D.mat 51KB
UWB_5Algo_4vnm_2D.mat 164KB
UWB_5Algo_LOS_sportHall_2D.mat 39KB
UWB_5Algo_NLOS_sportHall_2D.mat 52KB
Vicon_mat
4VbA22.mat 2.34MB
4vbA0.mat 2.21MB
4vbA1.mat 2.34MB
4VbA32.mat 2.3MB
4VbA02.mat 2.36MB
m1L.mat 926KB
4VbA12.mat 2.38MB
4Vnm2.mat 2.25MB
4vbA2s.mat 2.4MB
4vnm.mat 2.41MB
4vbA3s.mat 2.16MB
4Hnm.mat 2.43MB
m3S.mat 373KB
m2R.mat 684KB
4Hnm2.mat 2.45MB
UWB_data_Ranges
output_range_uwb_4vba2.txt 74KB
output_range_uwb_4vba3.txt 77KB
output_range_uwb_4vba02.txt 77KB
output_range_uwb_4vnm2.txt 75KB
output_range_uwb_4vnm.txt 75KB
output_range_uwb_4vba0.txt 75KB
output_range_uwb_4vba3s.txt 77KB
output_range_uwb_4vba22.txt 74KB
output_range_uwb_4hnm.txt 77KB
output_range_uwb_4vba1.txt 75KB
output_range_uwb_4vba32.txt 75KB
output_range_uwb_4vba2s.txt 74KB
output_range_uwb_4vba12.txt 75KB
output_range_uwb_m3s.txt 14KB
output_range_uwb_4hnm2.txt 76KB
output_range_uwb_m1l.txt 28KB
output_range_uwb_m2r.txt 22KB
Sporthall_data_Ranges
op10_Ranges_40_20_anchors_wholeField_running.txt 18KB
op1_Ranges_20_20_anchors_running.txt 27KB
op4_Ranges_20_20_anchors_Xdirection_accross.txt 16KB
op9_Ranges_20_20_anchors_Xshape_wholeFiled_nlos.txt 15KB
op7_Ranges_20_20_anchors_walking_thewholefiled_nlos.txt 31KB
op14_Ranges_40_20_Oshape_walking_nlos_closedBody.txt 22KB
op6_Ranges_20_20_anchors_xShape_accros_theWholeFiled.txt 17KB
op3_Ranges_20_20_anchors_outside_margin_atA1andA2.txt 18KB
op2_Ranges_20_20_anchors_running_on_the_margin.txt 14KB
op11_Ranges_40_20_Oshape_running_nlos.txt 14KB
op8_Ranges_20_20_anchors_XnOshape_running_nlos.txt 23KB
op15_Ranges_40_20_Oshape_walking_los.txt 27KB
op5_Ranges_20_20_anchors_3lines_accross_theWholefield.txt 39KB
op13_Ranges_40_20_Xshape_running_nlos.txt 14KB
op12_Ranges_40_20_Xshape_running.txt 17KB
ReadMe.txt 426B
compare_EKF_UKF_Multilat_TS_Trilat_Vicon_demo_lab.m 14KB
.gitignore 445B
README.md 3KB
importfile_Ranges.m 2KB
helper_functions
initConstAcceleration_KF.m 5KB
getWeight.m 1KB
citrackStateJacobianFcn.m 1KB
performTrilateration.m 5KB
citrackMeasurementFcnSportHall_40x20.m 1KB
perform_KF.m 1KB
citrackMeasurementFcn.m 982B
citrackMeasurementJacobianFcnSportHall_40x20.m 2KB
performMultilateration.m 5KB
citrackMeasurementJacobianFcn.m 2KB
initConstVelocity_KF.m 5KB
citrackMeasurementFcnSportHall.m 1KB
citrackMeasurementJacobianFcnSportHall.m 2KB
citrackMeasurementJacobianFcnConstAcc.m 2KB
citrackStateFcn.m 2KB
共 81 条
- 1
快撑死的鱼
- 粉丝: 1w+
- 资源: 9157
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
前往页