欧拉公式求圆周率的matlab代码-MW-AHRSv1-RS232-communicate:关于RS232的MW-AHRSv1在...

欧拉公式求长期率的matlab代码MW-AHRSv1-RS232-通讯 关于RS232的MW-AHRSv1在Qt C ++上进行通信，ROS动力学 介绍 早上好。 我尝试接收MW-AHRSv1 imu传感器作为RS232文本。 另外，我什至确认从ROS发送消息。 网络上没有多少数据可以通过RS232接收数据值，因此我与Git集线器共享它们。 该代码使用QT以C ++语言实现，并且是ROS Kinetic版本的Ubuntu 16.04。 操作系统：Ubuntu 16.04软件：ROS Kinetic编译器：QT 配置 总共分为两个文件。 mw_ahrsv1.cpp（头文件x） Serial.cpp（头文件o） mw_ahrsv1.cpp文件是具有MW_AHRS类的文件，并且已实现了用于通信的基本代码。 Serial.cpp文件包含使用C代码实现的串行通信的基本代码。 ROS相关内容 节点名称为my_ahrsv1，程序包名称也与my_ahrsv1相同。 运行时，首先打开roscore，然后通过命令rosrun my_ahrsv1 my_ahrsv1打开节点。 介绍 早上好。 我试图将MW-