欧拉公式求圆周率的matlab代码-Euler-Spiral:进行初始和最终位置+定向。使用以下公式返回欧拉螺旋参数k，伽玛和曲...

欧拉公式求长期率的matlab代码欧拉螺旋 来源：形状完成的欧拉螺旋线本杰明·基米亚，伊拉娜·弗兰克尔和安娜·玛丽亚·波普斯库工程学院，布朗大学，普罗维登斯，R1 02912，美国 进行初始和最终位置+定向。 使用以下公式返回欧拉螺旋参数k，伽玛和曲线长度：曲率K（s）=伽玛* s + k（此处s是圆弧长度） / * @Brief：用于查找欧拉螺旋的参数 between two points given the tangents at the points Since there are infinite solutions so the total curvature is minimised, this is achieved by keeping the change <= 2 * pi Also since no straight away numerical solution exists for the euler spiral equations gradient descent is used get the best fit. For starti