欧拉公式求圆周率的matlab代码-ros_erle_imu:ros_erle_imu

欧拉公式求长期率的matlab代码罗斯埃尔穆 ROS程序包，用于使用Imu.msg消息从IMU读取数据。 四元数的计算尚未完成，因此请勿将其作为参考。 该软件包由python中的一个发话器和c ++中的一个监听器组成。 讲话者在打印数据时会读取数据。 侦听器还将四元数转换为欧拉角。 IMU消息是从“ sensor_msgs”包中获取的，因此您应该将包导入到您的工作区中。 你会发现的。 快速设置： # Within a catkin directory cd src git clone https://github.com/erlerobot/ros_erle_imu cd .. catkin_make_isolated --pkg ros_erle_imu sudo -s # you'll need privileges since we're accessing spi source devel/setup.bash rosrun ros_erle_imu imu_talker 如果您在执行讲话程序（imu.py）时遇到问题，请尝试以root用户身份执行。 通过在其他终端中键入以下内