baggingmatlab代码-Imu_Calibration_by_Allan:Imu_Calibration_by_Alla...

bagging matlab代码 这个工程主要用于imu数据标定，标定参数分别为：陀螺仪的测量噪声和bias噪声，加速度计的测量噪声和bias噪声 工程参考代码分别来自于与另外两位大佬的代码：参考链接 (1) (2) 参考(1)的代码编译和运行需要在linux下面安装matlab，考虑到本人linux下空间不够，且据说linux下安装matlab很复杂，所以我对里面源码进行了部分修改。 修改的内容主要是/bagconvert/src/main.cpp和/bagconvert/CMakeLists.txt两个文件 main.cpp文件原始的功能是将.bag文件转换为.mat文件，先将其修改为将.bag文件转换为.txt文件。 CMakeLists.txt 主要是屏蔽了和matlab相关的依赖 工程运行步骤： 打开终端分别执行以下命令 1、roscd 2、cd ../src 3、git clone 4、cd .. 5、catkin_make 6、rosrun vio_data_simulation vio_data_simulation_node 7、rosrun bagconvert b