imu_tk-master_标定_IMUtk_imu_tk_IMU_imu标定_
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2021-10-03
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imu_tk-master.zip （29个子文件） 
imu_tk-master apps 
imu_calib_node.cpp 2KB test_imu_calib.cpp 2KB test_phone_calib.cpp 5KB .gitignore 0B test_integration.cpp 2KB README_original.md 3KB src io_utils.cpp 7KB filters.cpp 3KB vis_extra gl_camera.cpp 5KB opengl_3d_scene.cpp 23KB calibration.cpp 16KB .gitignore 0B visualization.cpp 10KB lib .gitignore 0B
CMakeLists.txt 9KB README.md 1KB package.xml 3KB bin test_data xsens_gyro.mat 3.17MB xsens_acc.mat 3.17MB include imu_tk base.h 16KB io_utils.h 3KB imu_tk.h 2KB visualization.h 3KB vis_extra gl_camera.h 5KB opengl_3d_scene.h 10KB calibration.h 17KB integration.h 9KB filters.h 3KB .gitignore 0B资源评论
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