Open3D 统计滤波器 —— 点云数据处理利器
Open3D 是一个优秀的开源库，它提供了对三维数据处理和机器学习算法的支持，其真正实现了可视化、可操作性和可扩展性的统一。在三维计算机视觉中，点云是重要的一环，而 Open3D 提供了丰富的点云处理工具，其中统计滤波器就是其中之一。
统计滤波器通过计算局部点云的统计值来降低噪声，并去除离群点。它可以分为两类：基于体素网格化的滤波器和基于半径搜索的滤波器。基于体素网格化的滤波器将点云数据划分为体素，并计算每个体素的统计值。而基于半径搜索的滤波器则以每个点为中心，在半径范围内找到邻近点，并计算它们的统计值。
下面我们来看看如何在 Open3D 中使用统计滤波器。假设我们有一个点云数据集 cloud，首先我们需要引入所需的库：
import open3d as o3d
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
然后我们可以使用以下代码创建一个简单的点云数据集：
cloud = o3d