Open3D：深度学习计算机视觉库中坐标系的定义方式
Open3D是一个用于深度学习计算机视觉的开源库，提供了各种功能，包括三维物体的可视化、几何计算、三维扫描和网络模型的训练等。在使用Open3D进行三维物体相关操作时，对于坐标系的定义是十分关键的。
Open3D采用的是右手坐标系，其中x轴为横向正方向，y轴为纵向正方向，z轴为垂直于屏幕向外的正方向。在Open3D中，坐标系的定义和使用一般需要配合相应的函数库一起使用，具体实现如下：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 定义点云数据
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
# 设置点云数据
points = np.array(