【Open3D 点云变换】——让你轻松处理三维点云
随着三维成像技术的不断发展，越来越多的三维数据被广泛应用于计算机视觉、机器人和自动驾驶等领域。而 Open3D 是一个功能强大的开源工具包，其提供了丰富的三维数据处理和可视化功能。在这篇文章中，我们将重点介绍 Open3D 中的点云变换功能，帮助你更好地理解和操作三维点云数据。
在 Open3D 中，点云数据可以通过 numpy 数组或者文件读取得到。下面是一个简单的例子，读取一个 ply 格式的点云文件：
import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.ply")
接下来，我们可以对点云数据进行一系列的变换操作。其中最基本的变换操作是平移、旋转和缩放。在 Open3D 中，可以通过对点云的变换矩阵进行设置来实现这些变换。例如下面的代码实现了对点云进行沿 x 轴方向平移 1，y 轴方向平移 2 的操作：
import numpy 