使用 Open3D 构建体素网格八叉树
在三维重建和计算机视觉任务中，八叉树是处理大型点云、体数据以及三维模型的有力工具之一。Open3D 是一个广泛使用的开源库，为用户提供可以轻松实现八叉树的功能。本文将介绍如何使用 Open3D 从体素网格构建八叉树。
首先，我们需要导入必要的库和模块：
import open3d as o3d
import numpy as np
接下来，我们需要生成一个体素网格。体素网格是用于表示空间中物体的离散化数据结构，在三维坐标系中等距离分割空间形成的正方体组成。使用 Open3D 可以轻松生成体素网格对象：
voxel_size = 0.05 # 体素大小为 5cm
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(