Open3D 添加高斯噪声并保存点云数据
在点云处理中，噪声是不可避免的，因此在点云分类、配准和多视角重建等领域中，需要对点云添加噪声并进行测试。Open3D 是一个广泛使用的点云处理框架，本文将介绍如何在 Open3D 中添加高斯噪声，并将噪声点云数据保存到硬盘上。
- 导入需要处理的点云文件
在开始添加噪声之前，我们需要导入需要处理的点云文件，常用的点云文件格式包括.pcd和.ply等。在本文中，我们以.ply格式的点云文件为例，并将其命名为input.ply。
import open3d as o3d
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("input.ply")
- 添加高斯噪声
在 Open3D 中，可以通过调整点云数据的坐标值来模拟噪声。为了模拟真实情况下的噪声，我们通常使用高斯分布模型生成坐标偏移量，并将其添加到原始点云坐
