Open3D快速全局配准——点云配准的加速利器

Open3D快速全局配准——点云配准的加速利器

在三维点云处理领域，点云配准是一个十分重要且常见的任务。随着技术的不断发展，点云配准的精度和效率也得到了极大的提升。本文将介绍一种名为Open3D快速全局配准的算法，它可以在大规模点云数据中实现快速的全局配准，是点云配准中的一款强有力的工具。

在使用Open3D进行点云配准之前，需要先导入Open3D库和numpy库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们随机生成两个点云并对其中一个点云进行旋转变换。然后将两个点云合并并可视化如下：

# 随机生成两个点云并对其中一个点云进行旋转变换
source_o3d = o3d.geometry.PointCloud()
target_o3d = o3d.geometry