Open3D 体素滤波：高效准确的3D点云下采样
在3D点云处理中，体素下采样是一个常见且必要的步骤。Open3D是一个强大的开源库，其中包含许多用于点云处理的工具，包括体素下采样。本文将介绍如何使用Open3D对3D点云数据进行体素下采样。
体素下采样的目的是在保留大部分原始特征的情况下，将密集的点云采样为稀疏的点云。与传统的降采样方法不同，体素下采样可以保留原始点云中的表面曲率信息，并且不会将同一表面上过分密集的点合并成一个点。
在Open3D中，可以通过以下代码实现简单且高效的3D点云体素下采样：
import open3d as o3d
# 读入点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
# 定义体素下采样半径
voxel_size = 0.05
# 进行体素下采样
