Python点云体素滤波的完整实现过程
点云处理是计算机视觉中非常重要的一个环节，而点云滤波又是其中的一个关键步骤。本文将介绍如何使用Python实现点云体素滤波，并提供详细的代码和描述。
点云体素滤波的基本原理是将点云划分成若干个体素，对每个体素内的点进行平均值计算，用平均值代替原来的点。这样做的好处是可以去除离群点，使结果更加平滑。
下面是点云体素滤波的完整实现过程：
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
# 定义体素大小
voxel_size = 0.05
# 进行体素滤波
pcd 