Open3D 移除重复点云数据详解
在点云处理中，存在着一种情况就是采集到的点云里面会有一些重叠的点，这时候如果不对重叠的点进行去重处理，就会导致后续的点云算法出现问题，甚至会产生无效的结果。Open3D作为一款优秀的点云处理工具，在此方面也提供了相应的解决方案。
此处介绍一种基于Open3D库的快速去除点云中重复点的方法，以及其代码实现。
首先需要引入Open3D库：
import open3d as o3d
接下来我们创建一个点云对象：
# 创建点云
pcd = o3d.io.read_point_cloud("pointcloud.pcd")
然后使用voxel_down_sample函数对点云进行滤波处理：
# 下采样点云
voxel_down_pcd 