Open3D点云配准——四元数法
在计算机视觉及机器人领域，三维点集配准是一个重要的任务。Open3D是一个功能强大且易于使用的开源库，其中包含了灵活的点云处理工具。在Open3D中，点集配准可通过四元数法实现。
四元数是一种用于表示旋转的方法，它比欧拉角更加稳定和准确。在Open3D中，可以将四元数用于对两个点集之间的相对姿态进行估计。以下是一个简单的示例，展示如何使用四元数法进行点云配准。
import open3d as o3d
# 加载源点云和目标点云
source = o3d.io.read_point_cloud("source.pcd")
target = o3d.io.read_point_cloud("target.pcd"