使用Open3D实现RGBD测程法
RGBD测程法是一种通过RGB彩色图像和深度图像来重建三维场景的方法。Open3D是一个开源的计算机视觉库，可以方便地进行3D数据处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D实现RGBD测程法。
首先，我们需要准备RGB彩色图像和深度图像。在这里，我们将使用OpenCV来读取图像文件。请确保安装了OpenCV库。
import cv2
color_image = cv2.imread('color.jpg')
depth_image = cv2.imread('depth.jpg', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
接下来，我们需要将深度图像转换为点云。Open3D提供了一个函数create_point_cloud_from_depth_image，可以将深
