姿态奇异

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姿态奇异

: Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。...
评级：0 浏览量：295 收藏量：1 资源大小：370KB 上传时间：2020-06-23

: e2qaq2e.rar_euler angle_quaternion euler_全姿态算法_四元数仿真_姿态奇异用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起...
评级：5 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2022-07-14

: Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间的研究 (2005年) 推导出6/6一SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件，提出了一种计算6/6一SPS型Stew-art机构的姿态工作空间的离散算法，基于此算法提出了...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：349KB 上传时间：2021-04-21

: 基于DZ捷联惯性导航系统精确导航的双欧拉全姿态方法用正反欧拉角微分方程计算奇异值区域的姿态角，有仿真和试验数据说明。
评级：0 浏览量：29 收藏量：0 资源大小：685KB 上传时间：2023-10-08

: 不确定航天器的自适应非奇异固定时间姿态稳定不确定航天器的自适应非奇异固定时间姿态稳定
评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：964KB 上传时间：2021-03-08

: python图像处理相机姿态估计 1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
评级：0 浏览量：1243 收藏量：4 资源大小：286KB 上传时间：2018-05-26

: 6PSS奇异值 6PSS奇异值的matlab程序，姿态固定下的位置奇异情况
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2012-03-01

: Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计 Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展...3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
评级：0 浏览量：444 收藏量：5 资源大小：391KB 上传时间：2023-02-12

: 基于单位四元数的钻孔机器人姿态控制研究在钻孔机器人的多关节机械手和钻孔姿态调节机构控制算法的研究中,针对矩阵法过于复杂、欧拉角法有奇异点的缺陷,引入了单位四元数作为解决方法。通过推导刚体运动学方程的单位四元数表达方式和姿态控制问题的单位...
评级：0 浏览量：171 收藏量：1 资源大小：149KB 上传时间：2020-05-29

: 论文研究-基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究 .pdf 基于奇异摄动法的模块化关节滑模控制研究，唐颖雯，孙汉旭，针对模块关节存在关节柔性、非线性摩擦力、参数漂移与不确定性扰动的问题，本文在关节建模的基础上进行了摩擦与柔性补偿，在此基
评级：0 浏览量：165 收藏量：0 资源大小：571KB 上传时间：2019-08-17

: MATLAB航天姿态控制仿真程序_simulink动力学_航天器控制_attitudekinematic_动力学程序_动力学si 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。
评级：5 浏览量：2208 收藏量：21 资源大小：9KB 上传时间：2021-09-10

: 人工智能-matlab-基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计代码说明 test1.m：一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m：用于求解EKF...3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
评级：5 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：390KB 上传时间：2024-03-12

: 行业分类-设备装置-一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与姿态控制方法.zip 行业分类-设备装置-一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与姿态控制方法
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：719KB 上传时间：2021-09-11

: 基于奇异摄动的锥化算法目的-本文的目的是基于奇异摄动技术，提出一种新的锥度校正算法，用于使用非理想角速率信息进行姿态更新计算。设计/方法/方法-与传统的锥校正算法不同，新方法使用角速率两次刻度模型构造姿态更新的锥校正项。为了...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：145KB 上传时间：2021-02-24

: 基于奇异谱分解的微机械加速度计振动噪声抑制方法为了利用微机械惯性传感器构成低成本姿态估计系统,提出了一种基于奇异谱分解(SSA)的振动噪声预处理方法。SSA方法的实质是利用延迟扩维矩阵进行主成分分析,其延迟相关的算法能够有效地分离出加速度计测量值中的趋势项...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：501KB 上传时间：2021-03-18

: 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计.rar 使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚...3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
评级：5 浏览量：599 收藏量：3 资源大小：387KB 上传时间：2022-01-18

: 基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计Matlab源码+项目说明.zip 3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的四旋翼无人机姿态估计Matlab源码+项目说明.zip 说明：题为作者本科毕业设计的选题，使用EKF...
评级：0 浏览量：75 收藏量：1 资源大小：392KB 上传时间：2023-11-06

: 基于EKF扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估计matlab仿真源码+超详细注释+项目说明.zip 1.项目代码功能经验证ok，确保稳定可靠运行。欢迎下载使用！ 2.主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据...仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去
评级：0 浏览量：128 收藏量：1 资源大小：782KB 上传时间：2024-01-11

: 单框架控制力矩陀螺的运动奇异及回避摘要：为满足航天器姿态三轴控制的要求，通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）。当多个SGCMG协调工作时，系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上，提出了一...
评级：0 浏览量：160 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2008-11-10

: 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-01-13

: 捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法 (2013年) 为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法。在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：252KB 上传时间：2021-06-12

: 基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：545KB 上传时间：2021-01-12

: 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-01-13

: 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角...
评级：0 浏览量：156 收藏量：1 资源大小：1.25MB 上传时间：2021-02-24

: 论文研究-融合局部奇异值特性的人脸识别方法.pdf 针对仅在整幅人脸图像上进行奇异值分解无法得到人脸识别所需的足够信息的不足...该方法与传统方法在ORL与AR人脸库上进行的对比实验结果表明，该方法不仅提高了识别率，且对人脸姿态变化与部分遮挡也具有一定的鲁棒性。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2019-07-22

: 基于镜像奇异值分解的单样本人脸识别针对这种情况，提出了基于镜像奇异值分解的单样本人脸识别方法,通过采用镜像的方法增加训练样本信息。实验表明，在对人脸图像进行识别时取得了较好的效果，并且在一定程度上克服了单样本条件下姿态变化对识别效果的...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2020-10-25

: 单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避 (2003年) 为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)。当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2021-06-12

: 3/6-SPS型Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别 (2006年) 推导出3/6-SPS型Stewart机构奇异轨迹的解析表达式，并基于此原理提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法，利用此方法推导出了3/6-SPS型Stewart机构处于一般姿态时在θ-平面上的奇异轨迹方程，并对其轨迹的性质进行...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-04-27

: 基于改进L-M算法的NSV姿态系统模糊建模 (2010年) S模糊系统训练的改进的全局收敛Levenberg Marquardt（LM）算法，并给出了相应迭代步骤和模糊系统的在线训练方案该算法是在局部误差界条件下，结合信赖域方法，根据逼近效果实时调节步长，有效避免了Jacobi矩阵奇异，...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-06-12

: 欧拉公式求圆周率的matlab代码-PSpincalc:用于在姿态表示之间进行转换的包：DCM，欧拉角，四元数和欧拉向量欧拉公式求长期率的matlab代码用于在姿态表示（DCM，欧拉角，四元数和欧拉向量）之间转换的软件包。加上2种Euler角度设置类型（xyx，yzy，zxz，xzx，yxy，zyz，xyz，yzx，zxy，xzy，yxz，zyx）之间的转换。完全...
评级：0 浏览量：201 收藏量：1 资源大小：38KB 上传时间：2021-05-23

: 新型动态控制力矩陀螺操纵律设计首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避...
评级：0 浏览量：118 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2021-01-13

: 自由漂浮空间机器人的笛卡尔连续路径规划对于自由漂浮空间机器人,位置级逆运动学方程不适合于笛卡尔连续路径的规划,而且机械臂的运动会对基座产生扰动....采用阻尼最小方差法回避动力学奇异,所规划的路径连续平滑.仿真结果表明了该方法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：227 收藏量：3 资源大小：720KB 上传时间：2021-01-15

: 一种快速张量分解算法及其在人脸识别中的应用基于张量代数的人脸识别技术对姿态、光照和表情的变化具有很好的鲁棒性。本文在高阶奇异值分解的基础上，提出了一种基于特征空间的快速张量分解算法。首先使用传统的子空间学习方法对观测图像进行降维，然后在低维的...
评级：0 浏览量：173 收藏量：0 资源大小：1.75MB 上传时间：2021-04-16

: DIY 属于自己的机器人-电路方案让大家奇异来认识一下他吧，他由19个舵机控制芯片常用arduino的20路舵机控制器，进行姿态控制。可外设语音和光电，想咋设计全由自己希望各位创客喜欢。舵机采用12G金属头舵机。附件为供3D打印的STL文件+arduino程序...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：76.94MB 上传时间：2021-04-22

: 论文研究-基于三维数据与MMSV特征的二维人脸识别.pdf 针对二维人脸识别对姿态与光照变化较为敏感的问题，提出了一种基于三维数据与混合多尺度奇异值特征MMSV(mixture of multi-scale singular value,MMSV)的二维人脸识别方法。在训练阶段，利用三维人脸数据与光照模型...
评级：0 浏览量：198 收藏量：0 资源大小：610KB 上传时间：2019-07-22

: 基于反步法的自适应滑模大机动飞行控制针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到...在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.</p>
评级：0 浏览量：505 收藏量：0 资源大小：250KB 上传时间：2021-01-14

: 一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法首先,对图像进行二值化预处理,并提取目标的Hu矩和轮廓局部奇异值特征;然后,利用概率神经网络(Probabilistic neural networks,PNN)构造基本信度赋值(Basic belief assignment,BBA);接着,利用DSm T对该图像的不同特征...
评级：0 浏览量：95 收藏量：1 资源大小：893KB 上传时间：2021-03-17

: 融合多尺度多特征的人脸识别方法 (2009年) 为降低光照、噪音、姿态等变化的影响，减少有效局部信息的损失，提出了使用图像的变换特征，及多尺度分块线性鉴别分析的算法。将图像进行多尺度划分，对划分后的每个子图像分别抽取其低频部分或奇异值，组合起来作为...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：518KB 上传时间：2021-06-12

: QuIRK 多体动力学包：一组用于构建受约束刚体系统并分析其运动的工具-matlab开发它基于物体的四元数姿态表示，以获得完全的一般性，并且联合约束是根据物体四元数的二阶导数编写的。因此：刚体动力学的四元数状态接口。 QuIRK 使用 Udwadia-Kalaba 伪逆方法来构建受约束系统的运动方程，由 ...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：50KB 上传时间：2021-06-01

: 一类6一SPS并联机构正运动学符号解分析 (2006年) 对于一类6-SPS并联机构，通过引人四元素来描述动平台的转动，不仅能够避免产生公式奇异性，而且将高阶的正运动学方程降阶为一组二阶方程。在这组方程中，动平台的位置和姿态是解耦的，可以通过求根公式符号地解析出...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2021-06-15

: 基于图像特征融合的无人机位姿测量方法仿真试验结果表明：采用2 台数字摄像机的合理布站，噪声标准差为1、无人机距离约为1200 m 时，位置精度小于0.05 m，姿态测量精度小于0.5°，且摄像机的台数增加有助于提高位姿测量精度，精度对比验证了所提测量方法...
评级：0 浏览量：145 收藏量：1 资源大小：4.4MB 上传时间：2021-02-04

: 快速二阶终端滑模控制及其在下肢外骨骼的应用当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;当系统状态到达滑模面时,采用不含不连续符号项的指数趋近律,以保证控制误差有限时间收敛.采用Lyapunov直接法证明快速二阶终端滑模控制算法的...
评级：0 浏览量：379 收藏量：1 资源大小：833KB 上传时间：2021-01-12

: 基于T-S模糊建模方法的近空间飞行器姿控系统传感器故障调节技术研究 (2013年) 针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况，研究了基于广义扩张系统方法的传感器故障调节问题。首先，将再入飞行阶段的近空间飞行器非线性姿控系统用一组T-S...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-04-23

: 论文研究-基于扩张状态观测器的UCAV自适应滑模控制.pdf 建立固定翼UCAV的六自由度非线性模型，针对姿态控制和速度控制分别设计扩张状态观测器对模型中难以精确测量的状态量和外部扰动进行估计，依据奇异摄动原理分别对姿态和速度设计自适应超扭曲滑模控制器，实现对UCAV的...
评级：0 浏览量：293 收藏量：0 资源大小：954KB 上传时间：2019-09-13

: 两时间尺度的捷联速度算法研究 (2007年) 根据奇异摄动理论分析具有小参数的捷联惯导系统方程，在两时间尺度上对系统状态方程进行了降阶简化处理，设计捷联算法。在内回路推力速度矢量计算中，应用一种新的划船补偿算法补偿比力转换过程中载体姿态变化产生的...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：256KB 上传时间：2021-06-11

: 论文研究-基于KIOFD算法的特征抽取及其在人脸识别中的应用.pdf 线性人脸识别中存在两个突出问题:（1）在光照、表情、姿态变化较大时,人脸图像分类是复杂的、非线性的;（2）小样本问题,即当训练样本数量小于样本特征空间维数时,导致类内散布矩阵奇异。对于第1个问题,可以采用核...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：761KB 上传时间：2019-09-08

: 论文研究-嵌入式μCGUI图像自适应滑动窗口的实现.pdf 该方法在指横纹特征方向求取阶段，为避免出现传统Gabor滤波器固有的旋转溢出和奇异值区间的问题，提出以手指轴线方向作为Gabor滤波器方向。在分割阶段，为减少求取Gabor频率的耗时和Gabor频率投影值难于确定的问题，...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2019-09-13

: 四元素毕卡求解法.pdf 姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵，但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时，需通过四元数微分方程进行解算，毕卡求解法是基于角增量的求解方法，文档中...
评级：0 浏览量：271 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2019-12-22

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