并联机构

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并联机构

: 并联机构程序 并联机构工作空间代码，通过MATLAB编程求解出其工作空间
评级：1 浏览量：271 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2015-08-30

: WorkSpace.zip_MATLAB 工作空间_工作空间_工作空间Matlab_并联机构_并联机构matlab 计算三平动并联机构工作空间，自己编的，测试可以用
评级：5 浏览量：357 收藏量：4 资源大小：11.54MB 上传时间：2022-07-15

: 并联机构matlab程序本程序特别适合初学者对研究生阶段学习特别有用处，
评级：1 浏览量：1622 收藏量：12 资源大小：19KB 上传时间：2019-03-15

: 并联机构伴随运动 并联机构伴随运动
评级：0 浏览量：187 收藏量：0 资源大小：10KB 上传时间：2016-04-28

: 并联机构空座空间分析.txt 并联机构工作空间分析，MATLAB编写，特别适合初学者学习。
评级：0 浏览量：221 收藏量：4 资源大小：1KB 上传时间：2019-10-18

: 3-PRS并联机构的有限元分析针对3-PRS并联机构在工作中受力变形且传递关系复杂的问题,提出利用有限元分析方法来研究变形的分布特征。根据逆向运动学原理得到动平台处于不同位姿下的机构参数,利用三维建模软件建立3-PRS并联机构在不同位姿状态下...
评级：0 浏览量：251 收藏量：0 资源大小：1.71MB 上传时间：2020-05-27

: 基于约束力旋3 SPS+UP并联机构刚度和弹性变形 (2013年) 针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题，采用基于主动／被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法．结果表明：对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析，并确定主动／约束力旋的姿态，分析...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-06-13

: 并联机构工作空间 并联机构工作空间
评级：0 浏览量：903 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2016-04-28

: 6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序 6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
评级：0 浏览量：710 收藏量：3 资源大小：8KB 上传时间：2021-01-23

: 调平二自由度球面并联机构运动学分析与求解球面并联机构操作灵活、控制简单,尤其适合于飞行器运动模拟、光束指向控制及平台调平领域。为了提高调平效率,提出了一种适用于调平领域的球面并联机构,首先介绍该机构构型,由动平台、底座、两对称分布驱动支链及球副...
评级：0 浏览量：205 收藏量：1 资源大小：522KB 上传时间：2020-06-27

: 并联机构参数对误差的影响六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向，由于其结构的特殊性，弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响
评级：0 浏览量：524 收藏量：0 资源大小：33KB 上传时间：2018-12-19

: 并联机构工作空间的逆向问题研究对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析。讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：338KB 上传时间：2020-06-12

: 两种并联机构的静刚度及有限元分析以经典的3-RPS和其变异机构3-SPR并联机构为例,建立考虑约束反力两种机构的6×6形式的雅可比矩阵,并建立刚度模型。利用实体建模软件SolidWorks建立两种并联机构的实体模型,并利用商用有限元软件Workbench对其进行有限...
评级：0 浏览量：220 收藏量：2 资源大小：888KB 上传时间：2020-06-17

: 基于4-CRU全柔顺并联机构刚度分析 4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析。实验采用ANSYS软件仿真结果...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：661KB 上传时间：2020-07-02

: 少自由度并联机构研究综述少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。
评级：0 浏览量：111 收藏量：0 资源大小：1003KB 上传时间：2020-05-22

: 3-RSS/S并联机构位姿误差的数值分析方法位姿精度是机构的重要性能指标,也是并联机构结构分析的难点之一。针对在3-RSS/S并联机构误差分析中采用全微分方法忽略高次项会使精度下降的问题,提出采用数值分析的方法来研究位姿误差:基于逆向运动学模型,通过不含...
评级：0 浏览量：222 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2020-06-04

: 3-RPC并联机构雅可比矩阵建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系...
评级：0 浏览量：395 收藏量：1 资源大小：351KB 上传时间：2020-04-18

: 3-UPRR并联机构的位置逆解及工作空间分析介绍了一种空间并联机构3-UPRR。基于螺旋理论对机构进行自由度分析,确定机构可以实现三维平动。采用解析矢量法建立了并联机构的位置方程,解出其位置逆解,确定了驱动杆与动平台之间的位置关系。利用数值搜索法,搜索出...
评级：5 浏览量：766 收藏量：3 资源大小：358KB 上传时间：2020-06-15

: Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。...
评级：0 浏览量：293 收藏量：1 资源大小：370KB 上传时间：2020-06-23

: 多自由度并联机构分析与控制.pdf 并联机器人资料。燕山大学黄真教授PPT，pdf版。研究并联机器人方向必看
评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：31.17MB 上传时间：2019-07-02

: 并联机构换工作空间求解-圆弧相交法 maltab程序算法详解看我的文章https://blog.csdn.net/qq_42011369/article/details/115000342
评级：5 浏览量：240 收藏量：1 资源大小：10KB 上传时间：2023-04-28

: 基于约束力旋3SPS+UP并联机构刚度和弹性变形针对具有约束分支的3SPS+UP少自由度并联机构刚度与弹性变形问题,采用基于主动/被动约束力旋求解其总刚度矩阵和弹性变形的方法.结果表明:对3SPS+UP并联机构的受力状态进行分析,并确定主动/约束力旋的姿态,分析3SPS+UP...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2020-06-28

: 基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真.pdf 基于MATLAB的3-RPS并联机构控制系统仿真.pdf
评级：5 浏览量：468 收藏量：2 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-06-28

: 基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计根据3-UPS-1-PS并联机构模型、硬件组成及其控制原理建立反解方程,并确定并联机构速度传递矩阵;针对3-UPS-1-PS并联机构特点,以LabVIEW 2010作为开发平台,采用"PC+运动控制卡"的设计方案,开发了基于LabVIEW的多轴运动...
评级：0 浏览量：123 收藏量：0 资源大小：807KB 上传时间：2020-06-17

: 论文研究-基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf 基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真，陈洋，魏世民，针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题，首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程，并通过消元求解得到了该问题的解析�
评级：0 浏览量：193 收藏量：2 资源大小：393KB 上传时间：2019-08-15

: 并联机构试验台电路图用于两自由度并联机构同步控制实验台的控制电路电气图
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.18MB 上传时间：2015-08-07

: Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序 Delta并联机器人逆解程序，自己写的，正逆解完全可以对照上。
评级：5 浏览量：2315 收藏量：28 资源大小：2KB 上传时间：2018-04-14

: 基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析.pdf 基于Matalb的纯平动3-UPU并联机构正运动位置解及工作空间分析.pdf
评级：5 浏览量：278 收藏量：1 资源大小：2.97MB 上传时间：2021-06-27

: 基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真.pdf 基于ADAMS和Matlab_Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真.pdf
评级：5 浏览量：423 收藏量：3 资源大小：7.75MB 上传时间：2021-06-28

: 3-RSR并联机构的精度研究.caj 3-RSR并联机构的精度研究由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能，所以并联机构的研究如今已经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个研究难点，而且广大学者专家...
评级：0 浏览量：175 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2020-05-02

: 并联机构运动控制关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文，里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。
评级：3 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：6.22MB 上传时间：2012-06-10

: 两自由度绳牵引并联机构 (2004年) 对两自由度绳牵引并联机构作系统研究,进行运动学、静力学和动力学的分析.设计出控制系统,并在Simulink下完成系统仿真.提出求运动学正解的新算法,可以显著减小系统误差;抽出新的拉力分布方法并利用绳牵引并联机构的...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-05-27

: 2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制基于PD控制和前馈控制方法,对2-DOF的绳索驱动并联机构的空间运动控制问题进行研究.首先,基于拉格朗日方程建立系统的空间运动数学模型.为了保证所有绳索在机构的工作空间范围内始终处于张紧状态,绳索内力原则被应用于...
评级：0 浏览量：186 收藏量：2 资源大小：974KB 上传时间：2021-01-12

: t3UPU_并联机构_t3UPU_三自由度并联机构性能分析_移动型3-UPU_运动/力传递_ 移动型3-UPU并联机构运动/力传递性能
评级：5 浏览量：201 收藏量：5 资源大小：1KB 上传时间：2021-10-03

: 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the ...
评级：3 浏览量：5496 收藏量：57 资源大小：16KB 上传时间：2018-05-03

: 基于matlab求解delta并联机构正逆解本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。
评级：2 浏览量：1951 收藏量：13 资源大小：951KB 上传时间：2020-10-22

: 基于工作空间的4RRR冗余并联机构支链优化 (2010年) 该文基于运动学模型及支链运动约束方程,完成了一个 4RRR冗余并联机构的支链优化设计利用Newton Raphson法和D-H法得到机构的运动学正解和逆解方程,通过分析机构全部5种支链构型下的运动约束,结合运动学模型得到各种...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：301KB 上传时间：2021-05-20

: 基于正交实验的并联机构刚度回归模型求解分析 (2013年) 并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标．以3-PRS型并联机构为例，提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法．在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上，通过正交实验的方法，建立关于3-PRS机构上平台半径...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：871KB 上传时间：2021-05-16

: 平面三自由度并联机构动力学优化设计 (2010年) 建立了平面三自由度并联机构的关节空间对工作空间的速度和加速度映射关系。基于凯恩方法导出了机构的动力学方程。提出了几种能够代表机构在整个设计空间动力学性能的全局性能指标。通过对机构的尺度参数施加几何约束...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：432KB 上传时间：2021-05-16

: 并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识 (2004年) 研究一种三自由度并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识方法。首先导出了外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。在此基础上,提出了辨识该并联机构...
评级：0 浏览量：122 收藏量：0 资源大小：3.27MB 上传时间：2021-05-26

: 3-PUU并联机构激光平面切割机数控系统的研究基于3-PUU并联机构,利用运动学反解原理推导出一种简单的运动控制算法。采用PC+SMC6490运动控制器的开放式数控系统结构,并用Visual B6.0作为上位机软件开发工具,研究并开发出平面激光切割机数控系统。经过实际应用,...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：555KB 上传时间：2020-06-13

: 基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究 (2004年) 针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程,得出了机构驱动力显式解。用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小,给出了可以对机构进行简化的条件...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：379KB 上传时间：2021-06-12

: SimMechanics并联机构仿真-基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台.pdf SimMechanics并联机构仿真-基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台.pdf SimMechanics并联机构仿真
评级：0 浏览量：202 收藏量：2 资源大小：536KB 上传时间：2019-08-13

: 基于遗传算法的平面运动并联机构尺度综合 (2010年) 针对混联运动机床开发中所采用的二自由度平面运动并联机构部分进行了深入的研究，介绍了该平面运动并联机构的组成，推导了并联机构的运动学正、逆解求解公式，并给出了速度雅可比矩阵，以雅可比矩阵条件数的倒数作为...
评级：0 浏览量：78 收藏量：2 资源大小：336KB 上传时间：2021-04-23

: 无奇异完全各向同性2T1R型并联机构的结构综合 (2008年) 提出了无奇异各向同性三自由度2TIR空间并联机构结构综合的一种系统方法。得到了24种新型无耦合并联机构方案和24种完全各向同性并联机构方案。在整个工作空间内，完全各向同性并联机构的主动副速度与动平台速度之间的...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-04-21

: 2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解 (2011年) 针对2-RRR+RRS球面并联机构，利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程; 考虑构件弹性，利用小变形叠加原理，建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程，利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下，机构构件...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-04-28

: 3-PRS并联机构误差运动学分析及辨识 (2010年) 少自由度并联机构是并联机构的重要分支之一。和全自由度并联机构相比，由于受到运动约束，因此在运动学标定的过程中需要对此加以分析，结合运动学方程组得到完整的辨识矩阵。该文基于3-PRS少自由度并联机构，首先对...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：319KB 上传时间：2021-04-25

: 一类6一SPS并联机构正运动学符号解分析 (2006年) 并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题，一般难以求得符号解。对于一类6-SPS并联机构，通过引人四元素来描述动平台的转动，不仅能够避免产生公式奇异性，而且将高阶的正运动学方程降阶为一组二阶...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：2.6MB 上传时间：2021-06-15

: 纯转动型3-UPU并联机构工作空间分析 (2006年) 详细讨论了纯转动型3-UPU并联机构的工作空间。文中首先分析了3-UPU并联机构的纯转动运动的条件；然后用动平台的法向量、绕该向量转动的角度和连杆长度来直观地定义并联机构的工作空间，并分析了该定义该机构运动的...
评级：0 浏览量：185 收藏量：1 资源大小：358KB 上传时间：2021-05-14

: 4-UPS/UPU5自由度并联机构尺度综合方法 (2009年) 为给工程应用提供理论支持，研究了一种带恰约束主动支链的5自由度并联机构（拓扑结构为4-UPS/UPU）的尺度综合问题。首先构造了该机构运动学模型，进而提出一种以实现给定任务工作空间为目标，并使其操作性能最优的...
评级：0 浏览量：170 收藏量：1 资源大小：372KB 上传时间：2021-05-28

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