球面并联机构

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球面并联机构

: 调平二自由度球面并联机构运动学分析与求解 球面并联机构操作灵活、控制简单,尤其适合于飞行器运动模拟、光束指向控制及平台调平领域。为了提高调平效率,提出了一种适用于调平领域的球面并联机构,首先介绍该机构构型,由动平台、底座、两对称分布驱动支链及球副...
评级：0 浏览量：213 收藏量：1 资源大小：522KB 上传时间：2020-06-27

: 2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解 (2011年) 针对2-RRR+RRS球面并联机构，利用拆杆法建立其4次超静定的静力学平衡方程; 考虑构件弹性，利用小变形叠加原理，建立机构的4个变形协调方程。基于所建方程，利用MAPLE软件分析求得在不同输入力和力矩情况下，机构构件...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-04-28

: 基于三分支非均匀分布球面并联机构的腰关节设计 (2007年) 通过分析球面三转动副并联机构中三个分支的布局对工作空间大小的影响，把一般球面并联机构的三个分支由均匀分布改为非均匀分布，提出了基于三分支非均匀分布球面并联机构的拟人腰关节，选取了一组合理的几何参数，给...
评级：0 浏览量：42 收藏量：0 资源大小：229KB 上传时间：2021-05-21

: 4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析 4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析，周益林，方跃法，为了提高并联机构的刚度，本文提出了一种冗余球面并联(4-RRS)机构. 首先介绍了4-RRS冗余机构的构型设计，分析了冗余球面并联机构的逆�
评级：0 浏览量：92 收藏量：1 资源大小：337KB 上传时间：2020-02-08

: 基于拓扑解耦准则的球面并联机构解耦条件研究* (2005年) 基于提出的并联机构拓扑解耦准则，针对一种球面解耦并联机构进行了解耦性分析，给出了该机构更一般的解耦条件；更进一步，基于拓扑解耦准则构造了一种更一般的新型球面解耦并联机构。基于拓扑解耦准则进行并联机构...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：56KB 上传时间：2021-05-30

: 电信设备-基于球面并联机构的轮腿式移动机器人.zip 电信设备-基于球面并联机构的轮腿式移动机器人.zip
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: 电信设备-具有弧形移动副的三自由度球面并联机构.zip 电信设备-具有弧形移动副的三自由度球面并联机构.zip
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-09-18

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评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2021-09-18

: 论文研究-基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf 基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真，陈洋，魏世民，针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题，首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程，并通过消元求解得到了该问题的解析�
评级：0 浏览量：196 收藏量：2 资源大小：393KB 上传时间：2019-08-15

: 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计新型过约束球面并联式关节机构仿生设计，侯雨雷，胡鑫喆，关节设计是人形机器人研发的关键。以3-RRR 3自由度球面并联机构为原型，在其静力学及刚度特性分析基础之上，从仿生学角度出发，通�
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2020-03-02

: 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动
评级：0 浏览量：151 收藏量：1 资源大小：608KB 上传时间：2020-03-02

: 考虑球面副间隙的并联机构动力学模型 (2014年) 基于连续接触模型研究空间球面副间隙对新型减振平台(4-SPS／CU并联机构)动力学性能影响。将4-SPS／CU并联机构中一条驱动支链与下平台相连球面副间隙视为一刚性无质量杆。建立球面副间隙数学模型及该并联机构含关节...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：495KB 上传时间：2021-05-29

: 新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学性能分析.pdf #资源达人分享计划#
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: 一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究 (2006年) 建立了该球面并联机器人机构的约束方程，进行了运动学分析；建立了该球面并联机器人的设计空间，探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2021-05-25

: 并联机器人背景介绍.pptx 1.1并联机器人发展史 Part One 1931年Gwinnett的娱乐装置（5D电影） 1931年，格威内特（Gwinnett）基于球面并联机构的娱乐装置。 1938年，波拉德（Pollard）发明并联机构用于汽车喷涂。 1938年Pollard汽车喷涂机构...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：5.62MB 上传时间：2022-06-30

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评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：3.01MB 上传时间：2022-04-16

: 一种六自由度3-UrPS并联机构的正解研究 (2007年) 提出了一种新型的三支链六自由度并联机构3-UrPS。以3-UrPS上平台三个顶点之间的长度为约束条件，中间变量即移动副的位移为未知量而建立约束方程，研究了该并联机构正解的封闭解形式，得到一元八次方程。利用十自由度...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-05-06

: 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究.pdf 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究pdf,球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
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: FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计由度和3个平动自由度为前提，从绳牵引并联机构学的角度出发，为500 m 口径球面大射电望远镜(FAST) 的馈源支撑寻找可行的机构类型．结果表明，6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位...
评级：0 浏览量：86 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2010-04-28

: 3自由度并联机器人的运动学与动力学分析* (2009年) 此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副一转动副一球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量，即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个...
评级：0 浏览量：292 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-05-30

: 3-DOF并联拟人肩鲁棒自适应控制 (2009年) 针对一类3-DOF球面并联拟人肩的轨迹跟踪问题，提出一种鲁棒自适应算法。考虑系统中存在的参数不确定性和外部扰动，利用该模型的参数性质，由集中不确定性描述此机构的参数不确定性和外部扰动，并证明了集中不确定性...
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: 3自由度并联机器人的运动学与动力学分析_刘善增.pdf 此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个...
评级：5 浏览量：1154 收藏量：9 资源大小：913KB 上传时间：2018-05-05

: 一种新型并串联稳定平台运动学分析与实验研究 (2013年) 针对这一问题，研制了一种新型的并串联3自由度稳定平台，该稳定平台由2自由度球面并联机构和串联在其上的旋转工作台构成．以刚体空间运动学为基础，借助欧拉角法与向量法建立了3自由稳定平台机构的运动学模型，根据...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-04-27

: 机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究 (2010年) 其他任何公式都是不完善的计算公式，通过研究还发现：并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ，新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们...
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: 一种基于OpenGL的飞机部件定位系统仿真针对一种由并联机构Tripod构成的用于飞机部件装配的定位系统，首先在Qt环境下结合OpenGL通过导入模型数据以及各部件之间的几何关系建立其仿真模型。然后利用运动学逆解以及四元数球面线性插补算法，对飞机部件的位姿...
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: 一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合一种5 自由度大工作空间/支链行程比混联机械手的概念设计与尺度综合，刘海涛，黄田，研究一类5 自由度混联机械手的创新设计和尺度综合问题...该机械手由一2 自由度球面并联机构和一条与之串接的两转动一移动串联运动
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: RAFT ROBOT：使用模拟的医疗床：使用基于模型的设计和数学方程模拟医疗床。-matlab开发 S：球形）并联机构开发医疗床康复机械手的架构由连接到固定平台的移动平台组成通过两个旋转-棱柱-球面关节串联连杆机构和一个棱柱-旋转-球体关节串联连杆机构。棱柱关节的棱柱运动被认为是主动驱动的。在本项目中...
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: 一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂及其位置分析 (2009年) 提出了一种新型6-DOF串并混联拟人机械臂，这种机械臂主要包括肩、上臂和前臂三部分，其中，肩采用球面三自由度并联机构为机构原型，上臂采用五杆二自由度并联机构为机构原型，前臂采用四杆机构为机构原型，结合这种...
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