位置正反解

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位置正反解

: 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the ...
评级：3 浏览量：5504 收藏量：57 资源大小：16KB 上传时间：2018-05-03

: 6-PPPS正交六自由度并联机构的位置正反解 (2008年) 针对一种新型6-PPPS并联机构，提出方向余弦阵法进行位置正反解的解析求解。利用机构运动副的运动参数构建并联动平台的方向余弦阵，通过添加约束条件，得到唯一的反解，同样方法可得出所有从动移动副的运动参数。根据...
评级：0 浏览量：157 收藏量：1 资源大小：324KB 上传时间：2021-05-14

: MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar 再者，制作一个位置逆解的程序，这里我个人比较喜欢使用数值解法，只要用一个matlabfun模块就可以把m文件和simulink结合起来，可以大大的减少工作量，实现复杂的功能。最后，制作joint的输入模块，所有的输入都是...
评级：5 浏览量：1254 收藏量：8 资源大小：11KB 上传时间：2019-08-13

: 基于matlab求解delta并联机构正逆解本文对并联机构的运动学分析主要是通过已知末端执行器的空间位置求解出主动臂的转角。然后再根据各主动臂的转角求解出末端执行器的空间位置。...最后通过MATLAB编程，比较求解出的正逆解的偏差并计算机构工作空间。
评级：2 浏览量：1955 收藏量：13 资源大小：951KB 上传时间：2020-10-22

: 基于MATLAB的三维重载荷转台的运动学分析与仿真.pdf 为设计三维重载荷转台,首先考虑机构模型的建立,然后以位姿变换矩阵为理论依据,导出位置正反解的计算,其次是建模,使用matlab robotics toolbox软件,以d-h理论为依据,结合转台连杆参数,对转台进行建模,对该个转台进行...
评级：0 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-06-22

: 6-CRS并联机器人机构及其位置分析 (2010年) 应用螺旋理论分别分析了以圆柱副中的转动和线性移动作为主动输入的合理性，研究了相应的机构位置正反解问题。为提高差分进化算法（DE）的寻优效率，将其改进为自适应逃逸差分进化算法（AEDE），可有效克服亍熟收敛并...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2021-05-06

: 基于结式消去法的并联机构位置解析 (2006年) 方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用 MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的...
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：93KB 上传时间：2021-05-19

: MOTOMAN__HP6机器人的正解、逆解及仿真分析 MOTOMAN HP6的位姿矩阵的计算，建立坐标系，确定参数，matlab计算程序，姿态矩阵逆解
评级：5 浏览量：697 收藏量：4 资源大小：451KB 上传时间：2015-05-26

: 一种新型三维平动并联机构及其位置分析 (2008年) 对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究。首先，使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动；然后，根据机构的特点求得该机构的位置反解...最后，提供了一个数值实例，该实例证明了位置正反解的正确性。
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2021-04-22

: 三维平动球平台机器人的位置与工作空间分析 (2006年) 该新型机器人是DELTA机器人的一种变异形式，结合其结构布局特点，建立了其位置正反解方程式，分析其工作空间及其影响因素，为其设计和实用化提供理论依据。该新型机器人运动平台无过约束，在三维平动微动机器人、...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：2.65MB 上传时间：2021-04-22

: 3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法 (2006年) 应用螺旋理论，针对一类3RRC并联机器人机构进行自由度分析，结合矩阵法对其位置正反解进行分析，得出了适用于这一类并联机器人机构位置分析的输入输出方程。利用该方程可方便地对3RRC类并联机器人机构进行程式化设计...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：3.77MB 上传时间：2021-04-28

: （matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释适合新手（matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释，适合新手
评级：0 浏览量：2511 收藏量：16 资源大小：8KB 上传时间：2022-09-06

: 中医推拿机器人末端执行器结构优选与运动学分析 (2010年) 针对中医推拿中振法、按法、揉法、滚法等按摩操作手法，分析要实现这四种...通过运动学分析与仿真验证，说明该机构具有良好的运动学性能，且位置正反解分析简单，为后续的机器人控制以及机器人的产品化提供了理论依据。
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：344KB 上传时间：2021-05-21

: 混联二自由度机械臂的运动学研究提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以...基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。
评级：0 浏览量：235 收藏量：1 资源大小：250KB 上传时间：2020-07-03

: 一种新型球面三自由度串联机构 (2011年) 提出了一种新型的三自由度RPR球面...通过D-H坐标变换建立了机构的位置方程，求出了位置正反解表达式，并给出了位置反解的数值实例。运用蒙特卡洛法对机构的工作空间进行了分析，给出了二维和三维形式的机构工作空间图。
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：216KB 上传时间：2021-04-21

: MTALAB机器人工具箱.doc 该工具箱可以计算任意结构机器人的正反运动学（用数值积分的方法，不是给出解析解）、正反动力学（反运动学采用的是递归牛顿欧拉方法，效率很高）、路径规划等；里面还有Puma560和Stanford机器人的实例。 1. PUMA...
评级：5 浏览量：146 收藏量：0 资源大小：41KB 上传时间：2022-06-30

: 3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真 (2011年) 对具有空间三平移自由度的3-PPRR并联分拣机器人进行运动...建立了机构输出运动参数与输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过在ADAMS中的运动仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1007KB 上传时间：2021-04-29

: 新型串并联中医推拿机器人研究 (2005年) 对该机型中的三自由度并联机构进行了分析，求出其运动学正反解的解析解。系统讨论了该并联机构的推拿范围及转动能力，为扩大该机器人的推拿范围提供依据。该串并联机器人机构综合了串并联机构的优点，不仅能模拟中医...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：394KB 上传时间：2021-05-06

: 用于平面喷涂机的两种=自由度并联机构运动学性能分析与比较 (2012年) 分析推导了两种机构末端工作点（用作喷枪位置点）的运动学正反解，并通过对相同尺寸参数条件下两种机构的工作空间进行对比分析，结果表明Ⅱ型机构具有更大的工作空间；同时通过实例运用Matlab对两机构末端工作点完成...
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：310KB 上传时间：2021-04-27

: 一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析 (2007年) 对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析，得到了接触轮轮心位置的正反解，在此基础上，重点对磨床进行了静力学分析，推导出该磨削机的静力平衡方程，并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2021-05-26

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