一种新型三维平动并联机构及其位置分析 (2008年)

对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究。首先，使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动；然后，根据机构的特点求得该机构的位置反解；接着使用Bezout消元法求得该机构的位置正解；最后，提供了一个数值实例，该实例证明了位置正反解的正确性。