D-H理论

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D-H理论

: 6自由度D-H算法轨迹规划轨迹规划是机器人设计的基础理论，是动力学和控制的基本条件，该6自由度轨迹规划代码，可用于多自由度轨迹规划的变化与修改，内附详细的说明；有问题可私信/留言沟通
评级：0 浏览量：434 收藏量：0 资源大小：15KB 上传时间：2020-10-15

: 瓷板码垛机器人工作站系统设计.zip_D-H模型仿真_数值法机器人_机器人_机器人逆_机器人运动 D-H 法建立了码垛机器人连杆坐标系及数学模型，并对码垛机器人进行了正逆运动学分析。根据齐次变换矩阵推导出机器人末端吸盘手爪运动参数方程，并利用数值法与 MATLAB 对机器人末端手爪的运动空间进行了仿真分析，...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：5.9MB 上传时间：2022-07-13

: M5-branes的Argyres-Douglas理论的顶点算子代数推测与AD理论相对应的VOA为W-代数W k 2 d J，Y $$ {\ mathcal {W}} ^ {k_ {2d}} \ left（J，\ Y \ \ right）$ $，其中k 2 d = − h + bb + k $$ {k} _ {2d} =-h + \ frac {b} {b + k} $$，其中h是J的双Coxeter数。...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：631KB 上传时间：2020-04-30

: 灵敏度指数d'：dprime根据信号检测理论计算灵敏度指数d'和偏差准则c-matlab开发灵敏度指标d'以标准偏差为单位测量信号与噪声平均值之间的距离。 c 是偏差标准与两种响应都不受欢迎的点的距离，也是在标准单位。正 c 值表示偏向于高命中率和误报率。包括根据 1/2N 规则修正完美利率。 cf. ...
评级：0 浏览量：824 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-05-29

: D-p-A型有机光学材料的实验展开系数唯一性研究以单光束偏振倍频理论为基础，研究了在手性实验装置中当起始入射光和倍频出射光的偏振态均为线性时，与p+s偏振倍频光信号相关的非零实验展开系数f，g 和h 的唯一性。研究结果表明，对于具有D-π-A型结构的有机光学...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：2.73MB 上传时间：2021-02-04

: 测试-神经网络分类理论该项目的目标是测试两个条件概率函数特征-Hölder平滑度和小值界限-对神经网络分类性能的影响。这在某种程度上也很独特，因为“性能”是指条件概率近似，而不是最可能的类别预测。（这可能是因为在公开可用的数据...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：387KB 上传时间：2021-02-12

: 魔百盒CM201-2朝歌代工MV300H芯片短接固件--蓝牙语音.zip 1、不带ROOT权限，理论上支持魔百盒CM201-2朝歌代工MV300H芯片的盒子，短接固件。 2、调出原厂固件屏蔽的wifi，开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk； 3、无开机广告，无系统更新，不在被强制升级；修改dns，...
评级：0 浏览量：6967 收藏量：0 资源大小：525.49MB 上传时间：2020-09-18

: 电磁场理论基础　式中，E，H，D，B，J和p分别代表电场强度、磁场强度、电位移矢量、密度和电荷密度。　电场强度E和磁场强度H与电位移矢量D和磁感应强度B的关系为　式中，σ是电导率（单位为s/m）。　式（4－53）被称为...
评级：0 浏览量：595 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2021-01-19

: 基于MATLAB的三维重载荷转台的运动学分析与仿真.pdf 为设计三维重载荷转台,首先考虑机构模型的建立,然后以位姿变换矩阵为理论依据,导出位置正反解的计算,其次是建模,使用matlab robotics toolbox软件,以d-h理论为依据,结合转台连杆参数,对转台进行建模,对该个转台进行...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：1.99MB 上传时间：2021-06-22

: 关于Argyres-Douglas理论中的表面算符与手性代数模块之间的对应关系通过D. Gaiotto，L。Rastelli和S.S. Razamat提出的Higgsing公式，我们计算了插入表面运算符的Argyres-Douglas类型理论（A N -1，A M -1）的Schur指数。这些表面算子是通过在UV...Gaiotto和S.-H最近发现的显着对应。邵
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：616KB 上传时间：2020-04-18

: 育婴员大赛理论知识题 - 2.doc A、0.5～1 h B、1～1.5 h C、1.5～2 h D、2～2.5 h 新生儿头长约占身长的（）。 A、1/3 B、1/4 C、1/5 D、2/5 乳牙可分为中切牙、侧切牙、第一乳磨牙、（）、第二乳磨牙。 A、恒牙 B、牙根 C、牙冠 D、...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：62KB 上传时间：2019-12-05

: Grafos-2021:Gtrafos主题理论资料库 Gtrafos主题理论的资料库。来自：LeandroJoséRocha Cortez D'Avis 注意：该项目是在平台上进行的，因此必须在该平台上进行测试，以便更好地理解和操作。测试说明：必须确保该代码将在Python环境中以及必要的库...
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-04-18

: 软件工程理论与实践实验3: 软件测试设计 #include "stdio.h" void main() { ① int n,i; int x=0; int y=0; printf("请输入n\n"); scanf("%d",&n); printf("请输入i\n"); scanf("%d",&i); while ( n-- > 0 ) ② { if ( i==0 ) ③ x=y+2; ④...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：302KB 上传时间：2022-10-07

: 基于无源性理论的H桥级联STATCOM非线性控制策略因此，通过对STATCOM系统的数学模型与工作原理的分析，建立EL（Euler-Lagrange）系统模型，提出基于无源性理论的非线性控制策略，该策略可以保证系统的Lyapunov函数的稳定性。通过控制d轴有功电流维持功率单元直流侧...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2021-01-13

: 玻璃掺杂量子点的倍频效应产生的理论研究应用统计理论和量子力学理论对量子点掺杂的倍频效应产生的机制与量子点倍频光的电极化率与量子点的尺寸大小的关系进行了理论研究，结果较好地解释了实验所观察到的规律。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：773KB 上传时间：2021-02-11

: 管囊酵母D-21木糖乙醇发酵条件的优化 (2010年) 当木糖质量浓度为50g／L，碳氮质量比为20：1，使用酵母膏和尿素组成的复合氮源时(质量比为2：1)，发酵72 h后所得乙醇质量浓度为12．5g／L，达到理论产量的55％；当木糖与葡萄糖的质量比为3：1时，乙醇质量浓度为15．...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：861KB 上传时间：2021-05-28

: RMAI2020-Planning H. Li, Q. Zhang, and D. Zhao. “ Deep reinforcement learning-based automatic exploration for navigation in unknown environment,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no...
评级：0 浏览量：55 收藏量：0 资源大小：116.54MB 上传时间：2021-04-14

: onedrive-dl:多线程顺序下载OneDrive视频（多个视频，其他文件理论上也可以），实现边下边播不卡顿 OneDrive下载器由于个人使用OneDrive搭了一个网盘，想在线看视频，但是网速总是扭曲。由于OneDrive可以支持多个连接，（具体最大有多少清除）于是采用...usage: app.py [-h] [-d dir] [-n num] [-c ovd_file] [--set-
评级：0 浏览量：435 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2021-03-15

: spark-infotheoretic-feature-selection:该软件包包含贪婪的信息理论特征选择（FS）方法的通用实现。... D.马丁内斯-雷哥; V.Bolón-Canedo; 贝尼特斯（JMBenítez）； A.阿隆索-贝塔佐斯； F.Herrera，“基于Apache Apache Spark下大数据的基于信息论的特征选择框架”，在IEEE系统，人与控制论交易中：Systems，印刷中...
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：528KB 上传时间：2021-05-02

: 小振幅波理论：水波的参数，使用小振幅波理论。-matlab开发输入： d = 水深 (m) H = 波高（米） T = 波周期 (s) z = SWL 下方的深度 (m) anitime = 时间动画（秒）输出： k = 波数西格玛 = 频率L = 波长C = 波相速度Cg = 波群速度能量 = 能量密度Energy_flux = 能量通量...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2021-06-01

: N-杂环硅烯稳定性的理论研究 N-杂环硅烯稳定性的理论研究，解菊，冯大诚，用密度泛函理论(DFT)在B3LYP/6-31G(d)计算水平上研究了N-杂环硅烯[CH(R)N]2Si (R=H和t-Bu)的结构稳定性。通过对研究体系的优化构型、成键情况和
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-02-18

: 3-RSR并联机构的精度研究.caj 的任意一条支链作为研究对象，构建动平台相对于静平台的 D-H 矩阵，接着采用矩阵微分法，建立 3-RSR 并联机构的误差模型，误差矩阵里包含了动平台的 6 个位姿分量的误差值。误差分析。利用定性分析法分析各个...
评级：0 浏览量：183 收藏量：0 资源大小：2.63MB 上传时间：2020-05-02

: 《计算理论书籍合集》(Computation Theory Book Collection) Lewis H.R., Papadimitriou C.H. Elements of the Theory of Computation (2ed., PH, 1998)(ISBN 0132624788)(K)(T)(375s)(djvu) 27. Models of Computation - An Introduction to Computability Theory ...
评级：0 浏览量：509 收藏量：3 资源大小：134.29MB 上传时间：2018-04-05

: C50(D5h)二聚体的理论研究 C50(D5h)二聚体的理论研究，杜锐英，白红存，基于密度泛函理论（DFT）B3LYP方法，在6-31G(d)水平上系统研究了具有D5h对称性的C50分子形成的(C50)2的可能结构及其稳定性。结果表明，两�
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：341KB 上传时间：2020-01-08

: H + HCNO反应势能面的理论研究 (2008年) 在 CCSD( T) /6-311G( d,p) / /B3LYP /6-311G( d,p) +ZPVE水平下,对反应 H + HCNO进行了研究。建立了反应势能面,揭示了该反应的反应机理,通过 H迁移、N—O键或 C—N键断裂等多步反应,得到 4种产物,其中最主要产物为 ...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：286KB 上传时间：2021-04-29

: Fenton试剂处理2,4-D废水研究 (2004年) Fe和 H O的摩尔比为1∶20,在 H O为 1/2Q理论投加量的条件下处理 30 min, 2, 4-D去除率达到80. 0%.考察了Fe投加量、Fe和H O投加比、2, 4-D初始浓度和pH等因素对2, 4-D降解的影响.通过GC-MS和HPLC检测到反应中间产物...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：776KB 上传时间：2021-05-23

: Pt-(-)-sparteine配合物催化二级醇的氧化动力学拆分的理论研究 (2011年) 采用密度泛函理论中B3LYP方法,运用6-31G(d,p)和 LANL2DZ基组,对气相中(-)-sparteine(金雀花碱)-PtC12配合物催化二级醇(1-苯乙醇)的氧化动力学拆分机理进行了理论研究。计算结果表明,无论是(R)还是(S)-苯乙醇,反应...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-05-09

: 探索Schrödinger解的Lovelock理论模空间我们在D> 4的Lovelock重力中寻找Schrödinger解。我们跨越整个参数空间，并确定存在Schrödinger解的参数关系。我们发现，在任意维上，纯Lovelock理论在Lovelock参数空间的一个维数维上具有任意半径的Schrödinger...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2020-04-07

: 理论塔板高度和最佳流动相线速度：计算理论塔板高度和最佳流动相线速度的功能-matlab开发 B 项C : Van Deemter 方程的 C 项输出H：理论板高度（微米） Hmin : 板高度的最小值（微米） u : 流动相线速度 (cm/min) u_opt : 最佳流动相线速度 (cm/min) 输入语法：[H, Hmin, u, u_opt] = VanDeemter(dp,D,dc,...
评级：0 浏览量：513 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-06-01

: Rindler-AdS / CFT AdS d + 1中的两个Rindler楔在全息上是纠缠的共形场理论的对偶，该共形场理论生活在几何为ℝ×H d-1的两个边界上。对于AdS3，全息对偶性特别容易处理，可以探测Rindler层的量子引力方面。我们直接从边界共形场...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：636KB 上传时间：2020-04-30

: 直线型l-CnH(n=5,6)自由基与氧气反应机理的理论研究 (2014年) 为了探索更长的碳链自由基l-CnH与O2反应的机理,在CCSD(T)/CC-PVTZ+ZPVE//B3LYP/6-311++G(d,p)的计算水平下,讨论了当n=5,6时,l-CnH+O2的各个异构化反应通道. 当n=5时,主要反应通道为碳迁移过程,生成主要产物为P2(CO2+...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：623KB 上传时间：2021-05-31

: GLUED 细分方案的 Hölder 规律分析：检查单变量 GLUED 细分方案生成的极限曲线平滑度的框架-matlab开发在 [2] 中，提出了一种规律性理论，用于检查由所谓的（单变量）几何细分方案生成的极限曲线的一阶导数的收敛性、可微性和 Hölder 连续性。后来在 [1] 中为 GLUED 方案类制定了它。在那里，计算所谓的近场和中场...
评级：0 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：75KB 上传时间：2021-05-29

: 5,7’-(亚甲胺基)-二-8-羟基喹啉及其衍生物的密度泛函理论计算 (2008年) 在B3LYP/6―31G(d)水平上对5,T-(亚甲胺基)-二-8-羟基喹啉及其5种衍生物进行了几何构型全优化,探讨了喹啉不同位H被吸电子基团CN及羟基O被S原子取代对分子电离势(Ip)、电子亲和势(翰)、电荷转移、前线轨道能量和电子...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：251KB 上传时间：2021-05-11

: 手性有效场理论中质子-质子融合的不确定度定量此外，我们探索了S因子与少数核子可观物之间的统计相关性，例如2,3 H和3 He的结合能和点质子半径，以及2 H的D态概率和四极矩。，以及3 H的β衰变。我们发现，随着最新的核哈密顿量优化，阈值S因子的统计不确定性...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2020-04-04

: 无机化合物的理论研究。 19 1) 磷烷配合物 X3B-PY3 和 X3Al-PY3 的量子化学研究（X [等于] H、F、Cl；Y ... 无机化合物的理论研究。...G(2d)//MP2/6-31G(d) 水平的量子化学 ab initio 计算和 BP86/TZP 的几何形状和键解离能的 DFT 计算。硼烷-磷烷配合物 X3B-PY3 和丙烷-磷烷配合物 X3Al-PY3 (X H, F, Cl; Y F, C
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：148KB 上传时间：2021-06-29

: 论文研究-基于粗糙集理论的属性离散化算法.pdf 在一个指定验证者签名方案中，只有指定的验证者才能验证签名的有效性。论文基于双线性对提出一种新的基于身份的广义指定多个验证者签名方案。...证明了在BDH问题假设和随机预言机下新方案是安全的。
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：492KB 上传时间：2019-09-12

: 不同煤级煤对H2S气体的吸附差异及吸附模型为了研究不同煤级煤对H2S气体的吸附差异及吸附模型,采集新疆气煤,山西潞安瘦煤、晋城无烟煤3个煤样进行了工业分析、煤岩分析和平衡水条件下的等温吸附实验。...煤吸附H2S可用单分子层吸附理论来解释。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：984KB 上传时间：2020-06-03

: 1,3,4,5,7,8-六硝基八氢化二咪唑[4,5-b∶4′,5′-e]吡嗪-2,6-(1H,3H)-N,N′-二亚硝胺分子结构与性能的量子... 运用密度泛函理论(DFT), 在B3PW91/6-31G++(d, p)水平下进行优化并计算出了ONIP的一些重要性质. 通过键级的分析, 母环的五元环侧链处N―NO2键为分解引发键, 其解离能为107.8 kJ/mol; 该化合物理论密度为2.00 g/cm3, ...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.88MB 上传时间：2021-05-23

: 显示/光电技术中的电磁场理论基础　式中，E，H，D，B，J和p分别代表电场强度、磁场强度、电位移矢量、密度和电荷密度。　电场强度E和磁场强度H与电位移矢量D和磁感应强度B的关系为　式中，σ是电导率（单位为s/m）。　式（4－53）被称为...
评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2020-11-13

: 循环码matlab中编程代码-Theory-of-seismic-waves-II:CAUKiel的“地震波理论II”（SS2018）讲座的课 Chen，D. Cheng，W. Feng，H. Yang，2013，具有PML的Helmholtz方程的最佳9点有限差分格式，Int。 J.纳默尔肛门型号。，10，389-410。用于二维Helmholtz方程求解的2D时域有限差分（FDFD）Matlab代码DENISE-AC-Matlab...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：11MB 上传时间：2021-05-21

: 语音信号处理-语音合成 1960年G.Fant教授在《Acoustic Theory of Speech Production》中系统地阐述了语言产生的理论。利用这个技术可以对语音产生模型的参数进行准确估计。 1980年，MIT教授D.Klatt 设计的串/并联混合型共振峰合成器。它用...
评级：0 浏览量：874 收藏量：2 资源大小：312KB 上传时间：2022-04-05

: Học & Thi Bằng Lái Xe A1, A2, B1, B2,C,D,...-crx插件语言:English 软件可帮助您测试摩托车和汽车驾驶理论 thibanglaixe.com.vn是分享知识和体验汽车驾驶执照，电机A1，A2，B1，B2，C的博客，...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：40KB 上传时间：2021-04-01

: 论文研究 - 电磁角动量平衡方程这些平衡方程式是通过向量和张量恒等式从宏观麦克斯韦方程式导出的，以及从以场E，D，B和H以及极化P和M表示这些方程式的不同方式得出。因此，在本构关系的限制下，这些平衡方程与宏观麦克斯韦方程听起来一样合理。
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：294KB 上传时间：2020-05-31

: 论文研究-一种新型非线性滤波的多特征融合跟踪算法.pdf 在新算法的框架内, 利用颜色和运动边缘特征作为观测模型进行视频目标跟踪, 并通过D-S证据理论的方法进行权值融合, 较好地克服了单一颜色特征在姿态改变、相似背景遮挡等情况下跟踪稳定性较差的问题。实验表明本方法...
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2019-07-22

: 旋量理论在机械臂末端执行器运动精度分析中的应用研究 (2006年) 虽然D-H参数法已广泛用于机械臂的运动建模和分析，先前文献中建立机械臂手爪运动误差数学模型主要基于D-H参数法或者修正后的D-H参数法。但D-H参数法在技术上存在根本的缺陷，即所有运动都是关于x和z轴的，无法表示...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：300KB 上传时间：2021-05-14

: 用耦合簇理论及相关一致五重基研究H2S(C2v,X1A)的解析势函数 (2009年) 运用CCSD(T)理论和相关一致五重基对基态H2S分子进行了结构优化以及离解能和频率的计算. 得到的结果是: 该分子的基态为C2v结构, 平衡核间距RS-H = 0.13374 nm, 键角∠HSH = 92.3837°, 离解能D0(H-SH) = 3.8999 eV, ...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：323KB 上传时间：2021-05-16

: 苯-唆吩低聚物电子结构及载流子传输性质的理论研究 (2013年) 采用密度泛函理论(DFT)的B3LYP/6-31G(d)方法对以低聚嚷吩为端基、苯并二嚷吩(TPT)和并三嚷吩(TTT)为共扼桥、炔键为连接臂的20个模型化合物进行了计算研究。在优化中性与离子态几何构型基础上,获得了前线轨道能级、...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：2.86MB 上传时间：2021-05-10

: image-grouper:按日期分组图像我只在OSX 10.10.5和Windows XP, Win7, Win10简单测试了本工具，其它系统和版本理论上也能工作，有bug的话请提交issue Exif信息使用读取，可能有兼容性问题，此时允许从文件最后修改时间判断警告：请备份好文件之后...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：8.99MB 上传时间：2021-05-12

: Entropy_vs_Extension:熵与理论和模拟平均码长的模拟-matlab开发熵的模拟与理论和模拟的平均码长的对比，该定理为熵的定义提供了另一种证明速率——它是描述所需的每个符号的预期比特数过程。最后，我们询问预期的描述长度会发生什么变化，如果代码是为错误的分布而设计的。例如...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-05-30

: 1,1,3,3-四甲基脲-溶剂氢键复合物的理论研究 (2010年) 采用密度泛函理论在B3LYP/6-311++G(d,p)水平上对水、苯胺、氯仿与1,1,3,3-四甲基脲分子形成的1:1气相氢键复合物进行计算研究.结果表明,三种物质与1,1,3,3-四甲基脲形成的复合物存在氢键,表现为羰基氧原子的孤对电子...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2021-05-11

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