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6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
matlab
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6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序
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3-RRR并联机构SolidWorks和MATLAB运动学仿真分析.pdf
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针对并联机构运动过程中普遍存在的耦合问题,以一种具有三自由度的3-RRR低耦合度平面并联机构为实例,利用有序单开链法原理对该机构的拓扑结构、耦合度以及位置进行分析,基于SolidWorks软件绘制该机构的3D动态模型,利用该动态模型直观、清晰地分析机构在不同运动状态下的奇异位形,并获得了运动奇异产生的几何条件。通过MATLAB对机构运动学进行仿真分析,获得该机构的速度、加速度曲线,对3-RRR并联
并联机构matlab程序
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6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面
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本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mec
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典型6-sps并联机构空间搜索，通用！！
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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作
三自由度并联机器人运动学分析与研究.pdf
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六自由度Stewart并联机器人运动学逆解（MATLAB学习）
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在本文中，我们将深入探讨基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真的核心概念、技术及其应用。MATLAB作为一种强大的数学计算软件，被广泛应用于机械臂的动态模拟和轨迹规划，尤其在六自由度机械臂的研究中发挥着重要...
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