六自由度机器人逆运动学算法matlab代码

所需积分/C币:44 2020-09-01 15:01:51 13KB M
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此资源包括机器人或机械臂逆运动学轨迹规划matlab代码,由空间中三维坐标反求六轴角度值,基于6自由度关节机器人,在matlab环境上已验证,可直接建立工程运行。

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