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多自由度并联机构分析与控制.pdf
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并联机器人资料
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并联机器人资料。燕山大学 黄真教授PPT,pdf版。研究并联机器人方向必看
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现有的振动能量采集器只能采集单个敏感轴向,窄带的振动能量,从而导致效率低,安装要求高的问题。 本文提出了一种压电自由能采集器,该自由能采集器利用六自由度并联机构和立方结构实现了六自由度(六自由度)振动能量的采集。 它由一个作为上层平台的标准质量块,六个柔性支腿和两个球形接头(通过一个单自由度(单自由度)收割机连接)和一个基础支撑组成。 与传统的能量收集器相比,建议的六自由度振动能量收集器具有六个敏
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