交会对接

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交会对接

: 中国载人交会对接技术的设计与实现.pdf 中国在载人航天工程第二步第一阶段任务中，自主研制了天宫一号目标飞行器和神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船，通过3次在轨飞行任务完成了8次交会、6次对接，覆盖了自动和手动等多种交会对接模式，突破并掌握了...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：1.82MB 上传时间：2020-06-27

: 激光雷达技术在神九天宫交会对接中的应用 2012年6月18日14时许，神舟九号飞船与天宫一号实现了我国首次载人交会对接。在天空中，天宫一号在前面飞，速度为每秒7.9公里，神九在后面追。要“追到手”，神九首先要“看上”天宫，然后调整姿态，慢慢靠近它。在...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：6.09MB 上传时间：2021-03-04

: 空间交会对接探测器光学系统设计设计了一种空间交会对接探测器光学系统。系统根据超焦距原理增大光学景深，通过像方远心光学结构，解决了变化物距下标志灯信号光在CCD成像面上成像质心不稳定的问题，应用改进的库克物镜结构有效地校正了对成像质心...
评级：0 浏览量：49 收藏量：1 资源大小：3.93MB 上传时间：2021-02-08

: 临近空间飞行器交会对接地面仿真技术研究 交会对接是当今临近空间各项研究的重点之一。简单的分析了交会工作的流程，探讨了测角、测速、测距的原理；着重研究了交会对接过程中，对于俯仰角、距离、速度的参数模拟；分别从动态以及静态两个方面阐述了仿真技术...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：1.89MB 上传时间：2021-04-16

: 计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探.pdf 计算机视觉技术在航天器交会对接中应用初探.pdf
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：129KB 上传时间：2021-09-28

: LanBoTe.rar_交会对接_冲量_最优交会_航天交会_航天器使用Lambote方程方法求解在一天内两航天器的交会对接问题。最终求解冲量的最优值。
评级：5 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2022-09-23

: 航天器交会对接的模型预测与反演制导控制面向空间交会对接和停靠的任务需求,将航天器相对制导控制系统视为离散时间控制系统.利用系统状态转移模型外推预测相对运动状态偏差,在每个控制周期中推力恒定的假设下,根据轨控作用对系统状态的影响规律,采用广义逆...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：214KB 上传时间：2021-01-12

: 交会对接模拟系统姿态位置耦合有限时间控制针对航天器交会对接模拟系统的姿态同步和位置跟踪控制问题,在存在外界扰动和系统不确定性的情况下,基于改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律,采用双闭环控制结构分别设计内环和外环有限时间姿态位置耦合控制...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：297KB 上传时间：2021-01-13

: 交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：619KB 上传时间：2021-01-13

: 空间交会对接最终平移段直线制导律研究针对空间交会对接最终平移段追踪器沿视线作受迫接近运动问题，基于相对运动动力学特性研究V-bar、R-bar直线接近制导方法，设计了采用脉冲式匀速和有限推力式变速直线制导律，获得了燃料最省的制导条件。最后进行了...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-01-13

: 空间交会对接技术的发展空间交会对接技术的发展，李应举，李惠峰，在当前空间探测活动中，交会对接技术已经不可或缺。而空间交会对接技术向更高水平发展，则是降低成本，提高可靠性的重要保障。�
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：263KB 上传时间：2020-01-20

: 行业分类-设备装置-交会对接航天器相对位姿的测量算法.zip 行业分类-设备装置-交会对接航天器相对位姿的测量算法.zip
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：602KB 上传时间：2021-09-08

: 空间交会对接位姿测量中特征靶标快速识别空间交会对接中，需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿，而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割，...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：475KB 上传时间：2020-10-15

: 行业分类-设备装置-用于交会对接实验平台的相对运动测量系统.zip 行业分类-设备装置-用于交会对接实验平台的相对运动测量系统.zip
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：558KB 上传时间：2021-09-05

: ORDA:KSP Mod - 轨道交会对接助手 ORDA 轨道交会对接助理最初由 Hogdriver 创建，现在由我继续。由于他说“请随心所欲”，如果有一天我不想再维护它，我将使用它作为许可证来防止它的未来出现问题。
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2021-06-09

: 交会对接航天员训练仿真误差分析 (2012年) 针对交会对接任务中地面训练仿真与实际飞行任务的天地一致性问题,研究了仿真中的关键误差并提出了对策.以航天员在回路中的感知为焦点,从仿真模型、视觉感知和操作感知等3个方面进行了误差特性分析研究.通过训练样本...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-04-22

: 电磁编队飞行与电磁交会对接关键技术及进展 (2009年) 随着微小卫星技术、在轨服务技术和空间对抗技术的发展,航天器编队飞行与自主交会对接成为当前航天领域新的研究热点。现有基于推力器的航天器编队飞行与交会对接控制存在着推进剂消耗、羽流污染等问题,用电磁力/力矩...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-05-21

: 面向飞行器交会对接应用的载波相位差分技术研究 GNSS 引导两飞行器交会对接的前提是实时可靠地估计相位模糊度。针对卫星和飞行器的高动态性所引发的频繁换星问题，提出一种实时递归相位模糊度估计方法。该算法能够有效处理失锁所造成的卫星起落现象，同时充分利用...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：562KB 上传时间：2021-02-25

: 交会对接最后逼近段姿轨耦合控制 (2010年) 针对交会对接最后逼近段的制导律和姿态控制律的设计问题，首先对逼近段轨道与姿态的耦合问题进行了分析，并利用高阶滑模控制设计了最后逼近段的姿轨控制系统；然后设计了基于Hill方程的直线型制导律；最后对所采用的...
评级：0 浏览量：76 收藏量：1 资源大小：253KB 上传时间：2021-06-13

: 音视频-图像处理-空间交会对接中光学测量技术研究.pdf 音视频-图像处理-空间交会对接中光学测量技术研究.pdf
评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：5.02MB 上传时间：2022-04-16

: 一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法一种基于矢量测量的新型交会对接相对导航算法，贺江涛，李爽，本文发展了基于距离矢量测量的航天器交会对接相对导航算法。首先利用CCD相机和激光测距仪的测量构建出距离矢量；接着以特征点固连
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：440KB 上传时间：2020-01-11

: 连续体结构拓扑优化在交会对接运动模拟器中的应用连续体结构拓扑优化在交会对接运动模拟器中的应用，金飞，谢涛，对交会对接运动模拟器中横梁,立柱及其上的转台和配重建立了一体的系统三维有限元模型。因工程实际需要而作的形状约束下，用变密�
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：417KB 上传时间：2020-02-01

: 航天器交会对接远程导引段的精密轨道确定这是一片很好的论文，文中所阐述的算法很有心意，希望测绘的朋友们能了解一下。
评级：0 浏览量：94 收藏量：3 资源大小：438KB 上传时间：2010-12-04

: 视觉/ IMU实时测量系统的近距离半物理交会对接仿真设计视觉/ IMU实时测量系统的近距离半物理交会对接仿真设计
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：773KB 上传时间：2021-04-04

: 运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量.pdf 运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量.pdf
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：80KB 上传时间：2021-09-28

: 行业分类-设备装置-一种交会对接六自由度相对控制方法.zip 行业分类-设备装置-一种交会对接六自由度相对控制方法
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：1021KB 上传时间：2021-09-11

: 行业文档-设计装置-一种交会对接微波雷达天线电缆固定装置.zip 行业文档-设计装置-一种交会对接微波雷达天线电缆固定装置
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2021-09-09

: 激光雷达合作目标在天宫1号与神舟8号交会对接中发挥关键作用在本次天宫1号和神舟8号精确的交会对接中，由上海天文台激光组研制的激光雷达近场/远场合作目标为对接发挥了关键作用。
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：26KB 上传时间：2020-10-20

: 基于视线测量的自主光学相对导航方法及其在近距离交会对接中的应用研究基于视线测量的自主光学相对导航方法及其在近距离交会对接中的应用研究，贺江涛，李爽，以合作航天器近距离交会为应用背景,发展了基于视线测量的自主光学相对导航算法。首先，基于透视投影模型的共线方程，给出导航...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：544KB 上传时间：2020-01-10

: 论文研究-基于特征跟踪的空间交会接近目标位姿测量研究.pdf 基于模拟航天器交会对接的地面实验系统，提出一种相对位姿测量算法，在保证测量精度的基础上，对特征提取具有稳健性，同时计算效率更高。首先使用自适应阈值方法对特征进行判断和提取，然后采用倒序搜索的算法，对第...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.31MB 上传时间：2019-09-08

: autolaunch_-_dock_by_snakesign:Snakesign 自动发射、交会和对接 autolaunch_-_dock_by_snakesign Snakesign 自动发射、交会和对接不会在现有条件下工作。此处运行脚本的视频；
评级：0 浏览量：43 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2021-06-23

: 自动化如何影响空间交会和对接中的新手操作者的心理工作量自动化如何影响空间交会和对接中的新手操作者的心理工作量
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: STK培训教材 STK基础入门培训教材，包括STK基本操作，文件管理，STK工具，STK专业版等资料，为STK入门资料
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：5.3MB 上传时间：2017-12-05

: 通光助力神九对接天宫获表彰通光,神九,天宫,船于6月16日成功发射，6月18日14时许，“天宫一号”与“神舟九号”成功进行了自动交会对接，我国首次载人交会对接取得圆满成功。通
评级：0 浏览量：34 收藏量：0 资源大小：23KB 上传时间：2020-10-18

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: 基于点和直线段对应的扩展正交迭代位姿估计算法正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了其不确定性描述的新方法：目标空间直线段误差,并把该误差融入到正交迭代算法的位姿...
评级：0 浏览量：100 收藏量：0 资源大小：3.49MB 上传时间：2021-02-10

: Optimal guidance for terminalphase of approaching observation (2014年) 接近观测是一种新兴的天基观测手段,精确地导引飞行器到达目标附近合适的观测点是关键技术之一。...仿真分析表明最优末制导方法的精度较高,能够满足抵近观察任务的要求,同时对深空探测、交会对接等任务具有借鉴意义。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：959KB 上传时间：2021-05-14

: 基于IEKF序列图像分析的航天器相对状态测量方法 (2004年) 提出了一种基于IEKF序列图像分析的航天器间相对状态单目视觉测量方法。该方法利用具有正方形几何...该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对状态测量。
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：772KB 上传时间：2021-05-31

: 空间非合作目标中波红外探测相机光学系统设计以空间非合作目标探测为背景，提出了一种折衍射混合中波红外双视场光学系统的设计。与连续变焦光学系统相比，红外双视场光学系统具有结构简单、装调容易、能够实现快速视场切换等特点。设计了一款轻量化、结构紧凑的...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：2.19MB 上传时间：2021-02-05

: 一种基于目标特征的航天器间相对姿态测量方法 (2004年) 提出了一种基于目标特征的航天器间相对位置和相对姿态单目视觉测量方法。该方法利用目标特征点在物体坐标系中的空间坐标及其在像平面上...该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程中的相对姿态测量。
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：2.06MB 上传时间：2021-05-21

: 基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统，...在实验中，利用TOF相机解算的姿态角度精度能够达到0.13°，位置平移精度有0.6%，能够准确识别靶标并且计算位姿，验证了此TOF相机用于交会对接、SLAM等领域的可行性。
评级：0 浏览量：382 收藏量：1 资源大小：379KB 上传时间：2020-10-15

: 各类卫星数字收发机产品九：空间交会对接试验系统以我国的载人航天历史为创作背景，模拟天宫一号和神舟十号飞船的对接过程。由数据控制台操作，完成两个自由度的对接，并将信息回传至控制台。主要应用对象为中小学航天教育高端实验室...
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: 神舟九号飞天光电人功不可没此次任务具备了 "四个第一"：第一次实施手控交会对接，第一次航天员进入天官一号驻留，第一次有女航天员飞行，要中国航天员第一次完成十多天的太空飞行。此次载人航天任务无疑将成为我国航天史上极具突破性的一...
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: 星间链路天线扫描策略研究在空间交会对接过程中，星间链路信道是必不可少的组成部分，为了使追踪航天器在较短时间内精确的捕获到目标航天器，需要选择最优扫描策略进行空域扫描捕获，通过对常用的几种扫描方式进行仿真分析，从不同角度对这几...
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: 国外空间目标激光三维成像雷达关键技术分析 (2014年) 激光三维成像雷达可同时获得目标的灰度像和距离像，是完成空间目标识别、交会对接和在轨服务等任务的关键测量设备之一。在研究其基本原理、系统组成和关键性能的基础上，对不同体制激光三维成像雷达的关键技术实现...
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: 基于 C C D 图像的空间目标识别技术摘要：空间交会对接是空间机动技术的一个重要发展阶段。近距离对接需要对航天器进行精确识别。在此介绍了基于星载 C CD 图像的一种证据组合规则应用于序列图像目标识别算法。该算法以修正的 H u ...
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: 在轨操作技术及国外发展分析 (2014年) 近年来，随着国外对自主交会对接、在轨服务、空间碎片清理等航天任务相关技术的不断演示验证，使得在轨操作逐步成为现实。在明确在轨操作的内涵以及建立在轨操作技术体系的基础上，总结、分析了国外在轨操作技术发展...
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: 芝麻先享-极速系列产品接入文档对接支付宝芝麻先享芝麻信用文档，例：我们平时在支付宝上面借充电宝、雨伞、图书等都需要交押金，开通这个就可以不收他的押金，先把充电宝给用户使用，如果用户不还充电宝，支付宝官方会对账户做处理........
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: 论文研究-基于遗传算法与自适应算法的位姿估测与滤波 .pdf 基于遗传算法与自适应算法的位姿估测与滤波，冷青凡，薄煜明，本文研究了双目视觉下非合作目标交会对接平移位姿的估测。在坐标系建立与系统建模的基础上，设计了遗传TRIAD算法进行平移位姿的初�
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