控制力矩陀螺

双框架控制力矩陀螺奇异性分析 (2008年) 针对双框架控制力矩陀螺群的奇异性问题，定义了框架坐标系；提出了显隐奇点的ε-δ定义，并对奇点进行了3种分类；将陀螺群的角动量在奇点进行了泰勒展开，并定义了空转的判定条件；分析了陀螺群陷入奇异与各角动量...

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双框架控制力矩陀螺奇异性分析.pdf 双框架控制力矩陀螺奇异性分析.pdf

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控制力矩陀螺部分失效时灵敏航天器的姿态机动控制 (2010年) 研究了应用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为姿态控制执行机构,在部分陀螺失效时,灵敏航天器姿态机动的控制问题对金字塔构型(PC)陀螺群中一只陀螺失效产生的构型变化进行了分析,研究了部分陀螺失效对陀螺群角动量包络及...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：375KB 上传时间：2021-04-26

磁悬浮控制力矩陀螺框架结构的拓扑优化设计 (2010年) 建立磁悬浮控制力矩陀螺框架结构的有限元分析模型，对控制力矩陀螺框架结构进行模态分析，阐述了框架结构优化设计的基本思路．结合双向渐进优化算法拓扑优化理论，基于通用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言和二...

评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：348KB 上传时间：2021-05-18

新型动态控制力矩陀螺操纵律设计 首先提出一类新型控制力矩陀螺(CMG)操纵律,改变使用静态数据求逆构造力矩分配矩阵的设计思路,利用近似的动态微分特性构造力矩分配矩阵,进而对新型操纵律奇异性进行分析.基于奇异分析结果,设计一种切换型CMG奇异回避...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：795KB 上传时间：2021-01-13

基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统-论文 基于DSP的控制力矩陀螺框架数字伺服系统

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：331KB 上传时间：2021-04-27

控制力矩陀螺磁轴承控制系统设计 控制力矩陀螺磁轴承控制系统设计

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：534KB 上传时间：2021-03-09

变速控制力矩陀螺的飞轮参数与构型倾侧角优化设计 为了在保证姿控和储能功能条件下设计出变速控制力矩陀螺(VSCMG) 簇参数, 在已有动量包络分析的基础之上, 给出了考虑飞轮调速范围存在上限和下限约束条件下的动量包络空间和储能特性分析, 提出了VSCMG簇的飞轮参数和...

评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：948KB 上传时间：2021-01-13

控制力矩陀螺仪全球市场总体规模、行业发展趋势分析.docx 控制力矩陀螺仪全球市场总体规模、行业发展趋势分析.docx

评级：0 浏览量：10 收藏量：0 资源大小：332KB 上传时间：2024-04-03

基于workbench对控制力矩陀螺高速转子的动力学分析 基于workbench对控制力矩陀螺高速转子的动力学分析，王晓文，王飞，转子是控制力矩陀螺的重要零件之一。本文以某型号控制力矩陀螺中的高速转子为模型，基于Workbench有限元软件对某型号转子进行了模态

评级：0 浏览量：458 收藏量：0 资源大小：616KB 上传时间：2020-02-10

基于性能退化的控制力矩陀螺寿命预测 基于性能退化的控制力矩陀螺寿命预测

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-03-03

单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制 (2006年) 研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构。系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动；电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器；位置环采用模糊自适应滑模变结构控制，通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法...

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.35MB 上传时间：2021-05-10

单框架控制力矩陀螺系统的运动奇异及回避 (2003年) 为满足航天器姿态三轴控制的要求,通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)。当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上,提出了一种判别奇异...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2021-06-12

星上控制力矩陀螺群隔振平台的动力学特性 (2012年) 为能够给星上有效载荷提供一种超静环境，提出一种星上控制力矩陀螺群（CMGs，Control Moment Gyroscopes）的隔振方案，并对所使用的隔振平台的动力学特性进行研究分析。首先介绍了不同参数模型的隔振元件工作原理和...

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基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-08

飞轮和控制力矩陀螺高速转子的涡动特性研究_邓瑞清.caj 执行机构的高速转子在旋转过程中所造成的高频抖动，将对卫星的姿态控制精度和稳定度造成一定的...通过建立飞轮和控制力矩陀螺高速转子的动力学模型，分析转子的涡动特性，并通过振动测试试验验证了相关的理论分析结果。

评级：0 浏览量：230 收藏量：1 资源大小：360KB 上传时间：2020-07-28

行业分类-设备装置-基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群协调控制方法.zip 行业分类-设备装置-基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群协调控制方法.zip

评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：557KB 上传时间：2021-08-31

具有主动磁轴承和被动磁轴承的磁悬浮控制力矩陀螺仪中转子的动态特性 具有主动磁轴承和被动磁轴承的磁悬浮控制力矩陀螺仪中转子的动态特性

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.7MB 上传时间：2021-03-16

Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转 主要为大家详细介绍了Unity3D使用陀螺仪控制节点旋转，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

评级：0 浏览量：419 收藏量：1 资源大小：52KB 上传时间：2020-08-25

行业资料-交通装置-一种基于单框架控制力矩陀螺的前后两轮交通工具平衡系统.zip 行业资料-交通装置-一种基于单框架控制力矩陀螺的前后两轮交通工具平衡系统.zip

评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：522KB 上传时间：2021-08-19

PID.zip_control Moment gyro_gyroscope_力矩控制_力矩陀螺_陀螺 控制力矩陀螺PID控制律设计，设计方法基于美国控制力矩陀螺设备

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2022-09-24

单框架控制力矩陀螺的运动奇异及回避 摘要：为满足航天器姿态三轴控制的要求，通常在姿态控制系统中采用3个或以上的单框架控制力矩陀螺（SGCMG）。当多个SGCMG协调工作时，系统会出现奇异现象。在研究SGCMG系统的运动奇异机理及零运动的基础上，提出了一...

评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：164KB 上传时间：2008-11-10

带有摩擦非线性的CMG框架伺服系统 有限时间自适应鲁棒控制 针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的摩擦非线性及不确定性等问题,提出一种基于终端滑模的有限时间自适应鲁棒控制律,确保闭环控制系统跟踪误差能够在有限时间内快速收敛到包含原点在内的任意小邻域内.通过对不确定...

评级：0 浏览量：100 收藏量：2 资源大小：248KB 上传时间：2021-01-12

快速锁相稳速控制 在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于...因此，对于应用于航天领域的磁悬浮控制力矩陀螺电机来说，这种锁相稳速是不适合的。为此，本节以下将对高速高精度无刷直流电机的快速自动稳

评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：110KB 上传时间：2021-01-20

基于单片机+陀螺仪两轮自平衡小车设计资料WORD文档资料（4篇）.zip 系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。 整个系统制作完成后，各个模块能够正常并协调工作，小车可以在无人干预条件下实现自主平衡。...

评级：5 浏览量：329 收藏量：3 资源大小：3.07MB 上传时间：2022-04-11

Buck变换器电机控制系统设计与仿真 基于Buck变换器的磁悬 ＋浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示  在MATLAB／Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型...

评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-01-20

三轴陀螺仪基本技术原理解析 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。  陀螺仪的种类很多，按用途来分...

评级：0 浏览量：533 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2021-01-20

Buck变换器的电机控制系统设计 根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点，考虑空间应用低功耗的要求，设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率...

评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2021-01-20

工业电子中的快速锁相稳速控制 在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于...因此，对于应用于航天领域的磁悬浮控制力矩陀螺电机来说，这种锁相稳速是不适合的。为此，本节以下将对高速高精度无刷直流电机的快速自动

评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：88KB 上传时间：2020-11-15

工业电子中的Buck变换器电机控制系统设计与仿真 基于Buck变换器的磁悬 ＋浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示  在MATLAB／Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型...

评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2020-11-15

电源技术中的Buck变换器电机控制系统 磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机的调速要求是直流侧电压随电机转速变化而改变，因此这里采用电压ˉ电压的Buck降压变换器。若需扩展调速范围，则可采用Buck￣Boost或Cuk变换器。 Buck变换器、BuckˉBoost...

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自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计 (2009年) 阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节。传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差。本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程...

评级：0 浏览量：22 收藏量：0 资源大小：780KB 上传时间：2021-05-07

基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制 为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力, 将质量滑块和单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 配合使用, 以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩. 针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性, 利用反演方法设计再入...

评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-01-14

工业电子中的Buck变换器的电机控制系统设计 根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点，考虑空间应用低功耗的要求，设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：102KB 上传时间：2020-11-15

工业电子中的三轴陀螺仪基本技术原理解析 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。  陀螺仪的种类很多，按用途来分...

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静电悬浮转子微陀螺高努森数下的空气阻尼力矩* (2008年) 针对工作于高真空密封腔中的静电悬浮MEMS陀螺微转子，为建立其旋转动力学模型，实现高精度恒速旋转控制，需要得到高努森数条件下的空气阻尼力矩特性。结合复杂结构的轮状扁平微转子，根据分子动理论和Christian模型...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.61MB 上传时间：2021-05-24

灵敏航天器快速倾斜机动的MCMG参数和力矩估算 (2007年) 该文研究灵敏航天器快速倾斜机动时微型控制力矩陀螺(MCMG)的参数估算问题。所得到的估算结果可供微型控制力矩陀螺群初步设计时选择设计参数。从航天器的动力学模型出发，给出了倾斜机动模式下MCMG最大框架角速度和...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：238KB 上传时间：2021-05-24

四轴陀螺稳定平台的变结构分区控制 (2010年) 为使四轴陀螺稳定平台适应运载体全纬度、全姿态工作的要求,从运动学角度分析了四框架轴控制信号的特点将陀螺输出信号及框架角传感器信号组合形成观测变量,给出选择不同组合时控制信号的配置方案。该方案采用完整的...

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液悬浮转子微陀螺的磁场建模研究 液悬浮转子式微机械陀螺的高精度、双轴角速度和二轴加速度测量特性，相比传统陀螺有着独特的优势，在军事和民用领域均有一定应用，本文基于...结果表明，随着半径从7 mm增加至11 mm，陀螺受力及对应力矩呈指数增长。

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永磁无刷直流电机升降速试验 本节所介绍的实验对象为北京航空航天大学研制的磁悬浮控制力矩陀螺（GYRO-I），如图1所示，其转子采用两个永磁无刷直流电机驱动。磁悬浮控制力矩陀螺的每侧电机定子均采用三相Y形联结，如图2所示，额定电压为45V，极...

评级：0 浏览量：103 收藏量：1 资源大小：333KB 上传时间：2021-01-20

FPC构型中部分陀螺失效后奇异性对比 (2008年) 从奇异性分析角度对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的五棱锥构型(FPC)及其失效情况进行了研究。分别对1只陀螺失效及2只陀螺失效可能产生的各种构型进行了分析，给出了相应的奇异点角动量图并对几种重构后的构型评价指标...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：278KB 上传时间：2021-06-11

基于角加速度的陀螺框架伺服系统干扰观测器 (2009年) 磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG，Magnetically Suspended Control Moment Gvro)是大型航天器姿态控制的关键执行机构，影响MSCMG输出力矩准确度的一个关键因素是其框架伺服系统的控制精度．为提高MSCMG框架伺服系统的抗...

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有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用 而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考...

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光学探测陀螺稳定系统的系统结构与设计指标 CCD摄像机安装于相互正交的内、外两个框架上，由两个力矩电机控制可以在航向和俯仰两个自由度的方向上扫描。在内、外框架上分别由速率陀螺感测方位和俯仰运动，其输出送入稳定系统调节器，再经功率放大后至力矩电机...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：109KB 上传时间：2021-01-20

提高双框架磁悬浮CMG动态响应能力的磁轴承补偿控制方法与试验研究* (2010年) 针对高动态响应双框架磁悬浮控制力矩陀螺对高速转子悬浮精度的影响，分析磁悬浮高速转子与内、外框架非线性耦合特性，建立内外框架转动时的高速转子动力学模型。该模型在原有陀螺力矩的基础上兼顾转动惯性力矩，考虑...

评级：0 浏览量：45 收藏量：0 资源大小：299KB 上传时间：2021-05-30

使用动量交换装置的滑模姿态控制 (2009年) 建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型；分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性，提出滑动面进而设计相应的滑模控制器，接着结合线性系统理论和...

评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2021-05-18

基于复合执行机构的再入弹头自适应反演控制 (2015年) 为了提高再入弹头命中精度和机动突防能力，将质量滑块和单框架控制力矩陀螺（SGCMG）配合使用，以在弹头再入全过程中产生足够的姿态控制力矩. 针对再入系统物理参数及外界环境干扰的不确定性，利用反演方法设计再入...

评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：346KB 上传时间：2021-05-12

梳状音叉MEMS陀螺非随机误差分析 (2006年) 从二阶欠阻尼控制系统的角度，讨论了干扰力矩在陀螺内调制、解调环节下对输出的影响；推导出开环灵敏度随温度、比力和角速度的变化关系。在一定近似条件下，得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。

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高速电机驱动的试验 在控制系统中，高速电机驱动的磁悬浮控制力矩陀螺要求的稳速精度为0.1%。根据这一稳速精度指标的要求，按照上述方法设计锁相环速度控制器。 　在本试验中，磁悬浮控制力矩陀螺用高速无铁空心杯永磁无刷直流驱动电机...

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基于双频Bode图设计磁悬浮弹性转子陷波器 提出一种基于双频Bode图的陷波器(NF)参数设计方法,采用双频Bode图分析...采用该方法设计的NF有效地抑制了转子的弹性自激振荡,使所研制的磁悬浮控制力矩陀螺稳定升速到20 000 r/min,从而验证了该方法的实用性和有效性。

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