finite-time

Stochastic finite-time stability of nonlinear Markovian switching systems with impulsive effects 本文探讨了一类具有脉冲效应的非线性马尔可夫切换系统的随机有限时间稳定性（Stochastic Finite-Time Stability，SFTS）这一新概念。研究者提出了基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality，LMI）方法来得出...

评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：122KB 上传时间：2021-02-09

Command filter-based finite-time adaptive fuzzy control for nonlinear systems with uncertain ... 本文研究的主题是针对含有不确定扰动的非线性系统的命令滤波有限时间自适应模糊控制。在非线性系统的研究领域中，由于系统本身的复杂性以及外界环境的影响，系统的不确定性和扰动问题一直是控制领域中需要解决的重要...

评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：548KB 上传时间：2021-02-08

Fast finite-time consensus tracking of second-order multi-agent systems with a virtual leader 6. 快速有限时间一致性跟踪（Fast Finite-Time Consensus Tracking）：这是本研究的核心，即在有限的时间内快速地实现一致性跟踪，相对于传统的有限时间一致性跟踪，它提供了一种更加快速的收敛方法。 7. 控制协议...

评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：410KB 上传时间：2021-02-09

Adaptive robust finite-time neural control of uncertain PMSM servo system with nonlinear dead zone ### Adaptive Robust Finite-Time Neural Control of Uncertain PMSM Servo System with Nonlinear Dead Zone #### 摘要与背景介绍 本研究论文提出了一种适用于具有非线性死区输入的不确定永磁同步电机（PMSM）...

评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：1.21MB 上传时间：2021-02-07

Finite-time fault-tolerant attitude.pdf This paper investigates the finite-time attitude tracking control problem for spacecraft in the presence of external disturbances and actuator faults. Two anti-unwinding attitude tracking control ...

评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：869KB 上传时间：2020-02-11

Finite-time consensus of multiagent systems with a switching protocol ### Finite-Time Consensus of Multi-Agent Systems with a Switching Protocol #### 概述 本文献探讨了多智能体系统在固定有向交互图上的有限时间共识问题，并提出了一种新的协议。传统的有限时间共识协议通常...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-02-11

Observer-based finite-time passive control for a class of uncertain time-delayed Lipschitz nonlinear... 有限时间控制（finite-time control）与传统意义下的渐进稳定控制（asymptotically stable control）不同，它关注的是系统在有限时间内达到稳定状态，且在该有限时间内满足一定的性能要求。这种控制策略在实际工程中...

评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：870KB 上传时间：2021-02-09

论文研究-Finite-time consensus problems for the continuous-time multi-agent systems.pdf 连续多智能体系统的有限时间一致性问题是多智能体系统领域中的一个重要研究课题，它涉及到多个自主体（或称为代理）在有限时间内达成一致的协议设计问题。在现实世界的应用中，多智能体系统可用于无人机编队控制、...

评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：152KB 上传时间：2019-08-25

Discontinuous observers design for finite-time consensus of multiagent systems with external ... 最后，文章介绍了与该研究相关的术语和概念，比如“Discontinuous disturbed observer (DDO)”和“finite-time consensus (FTC)”等。这些术语和概念是多智能体系统研究中的关键组成部分，也是理解文章内容所必须...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：455KB 上传时间：2021-02-11

Finite-time consensus for multi-agent systems via nonlinear control protocols 本文研究了多智能体系统在有限时间内达成共识的问题，并针对单积分器和双积分器动态模型构建了一些新颖的非线性协议。这些非线性协议是为一阶和二阶的领导者-跟随者多智能体系统特别设计的。通过有限时间控制技术、...

评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：744KB 上传时间：2021-02-20

Finite-Time Stabilization of Dynamic Nonholonomic Wheeled Mobile Robots with Parameter Uncertainties ### 有限时间稳定化动态非完整约束轮式移动机器人的参数不确定性 #### 概述 本文探讨了在存在参数不确定性的条件下，动态非完整约束轮式移动机器人的有限时间稳定化问题。研究背景源于非完整系统稳定化理论的挑战...

评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：741KB 上传时间：2021-02-11

Observer-based finite-time tracking control for formations of mobile robots ### 基于观测器的有限时间跟踪控制在移动机器人队形中的应用 #### 概述 本文讨论了非完整移动机器人构造领导者跟随者队形的有限时间控制设计问题。在此队形中，只有领导机器人的位置信息可以被跟随者获取。...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：259KB 上传时间：2021-02-11

FINITE-TIME STABILIZATION OF A CLASS OF CASCADE NONLINEAR SWITCHED SYSTEMS ### 有限时间稳定化一类级联非线性切换系统 #### 摘要与引言 本文探讨了一类级联非线性切换系统的有限时间稳定化问题。利用平均驻留时间和多个李雅普诺夫函数的技术，推导出保证相应闭环系统在有限时间内稳定的...

评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：351KB 上传时间：2021-02-07

Fully distributed finite-time consensus of directed multiquadcopter systems via pinning control ### 完全分布式有限时间共识在有向多旋翼系统中的实现通过钉扎控制方法 本文探讨了通过钉扎控制（pinning control）方法实现完全分布式有限时间共识问题，在有向拓扑结构下的二阶多智能体系统（Multi-Agent Systems...

评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-02-11

Finite-Time Stabilization of Switching Markov Jump Systems with Uncertain Transition Rates ### 有限时间稳定化切换马尔可夫跳跃系统的不确定性转换率 #### 摘要与研究背景 本文探讨了连续时间切换马尔可夫跳跃系统（Switched Markov Jump Systems, SMJS）在不确定性转换率下的有限时间稳定性和稳定化问题...

评级：0 浏览量：74 收藏量：1 资源大小：487KB 上传时间：2021-02-07

Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements 非完整移动机器人在许多实际应用中具有重要的地位，例如在自动化仓库和家居服务领域。它们通常被设计为能够通过诸如滑轮等简单机构来执行复杂的运动。然而，非完整约束条件给移动机器人的控制带来了挑战，特别是当...

评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-02-10

Finite-time command filtered backstepping control for a class of nonlinear systems 本文讨论了针对一类非线性系统的有限时间跟踪控制问题，提出了一种新的有限时间命令滤波反步控制方法。此方法利用了新的虚拟控制信号和修改后的误差补偿信号，不仅具有传统命令滤波反步控制的优势，还保证了有限时间...

评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：838KB 上传时间：2021-02-08

NTSM based finite-time control for 6DOF spacecraft formation flying system 在本研究中，兰奇逊和李世华两位学者探讨了在受到外部干扰的情况下，对六自由度（6DOF）飞行器编队飞行系统进行有限时间控制的问题。六自由度飞行器系统通常指的是在空间三维坐标系中具有六个独立运动方向的飞行器，...

评级：0 浏览量：150 收藏量：0 资源大小：676KB 上传时间：2020-02-29

Stochastic Finite-Time Stabilization for a Class of Nonlinear Markovian Jump Stochastic Systems With... 本文研究了具有脉冲效应的非线性马尔可夫跳跃随机系统（Markovian Jump Stochastic Systems，MJSs）的随机有限时间稳定性与控制问题。在这类系统中，由于随机的跳跃模式，系统的结构会受到如随机组件故障、突发环境...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：1.07MB 上传时间：2021-02-09

Adaptive finite-time control for overlapping cluster synchronization ( Adaptive finite-time control for overlapping cluster synchronization in coupled complex networks.pdf )

评级：0 浏览量：171 收藏量：0 资源大小：1.17MB 上传时间：2017-06-11

Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems 是一篇研究论文，讨论了异质多智能体系统的有限时间一致问题。论文中提出了一个新的...

评级：0 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：896KB 上传时间：2021-02-20

Finite-time control of linear systems under time-varying sampling In thiswork,the finite-time controlproblemforsampled-datasystemsisinvestigated.Thetime-varying sampling isnotrequiredtobeperiodic,andtheonlyassumptionisthatthedistancebetweenanytwo ...

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：362KB 上传时间：2021-02-10

Robust finite-time output feedback stabilisation of the double integrator.pdf 本文标题“Robust finite-time output feedback stabilisation of the double integrator”指的是利用同质性方法解决双积分器有限时间输出反馈稳定问题。双积分器系统是一个在控制系统理论和应用中常见的简化模型，...

评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：539KB 上传时间：2019-09-03

Positive finite-time stabilization for discrete-time linear systems 本文探讨了一种新的稳定性概念——正有限时间稳定（Positive Finite-Time Stability，PFTS），并将其应用于离散时间线性系统中。与以往的有限时间稳定性（FTS）相关文献不同，本文不仅要求初始状态，而且要求状态...

评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：532KB 上传时间：2021-02-10

Finite-time sliding mode and super-twisting control of 该文章主要探讨了战斗机飞行控制中的有限时间滑动模态和超级扭曲控制方法，旨在设计两个非线性的、鲁棒的高阶飞行控制系统，以应对具有不确定参数的滚耦合机动。目标是独立地控制输出变量，包括滚角、俯仰角和侧滑角...

评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：1.15MB 上传时间：2023-07-09

Finite-time stochastic synchronization of genetic regulatory networks 标题中提到的“Finite-time stochastic synchronization of genetic regulatory networks”指的是在给定的时间内实现遗传调控网络（GRNs）的随机同步问题。这里的“有限时间同步”意味着设计的控制器能在特定的时间...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：1.08MB 上传时间：2021-02-11

Finite-time and fixed-time synchronization of coupled memristive neural networks with time delay ### 有限时间和固定时间同步在含时延耦合忆阻神经网络中的应用 #### 引言 随着科技的发展，安全通信成为了人们关注的重点之一。混沌系统的同步问题由于其在安全通信领域的潜在应用而受到了广泛关注[1]–[4]。...

评级：0 浏览量：154 收藏量：0 资源大小：2.69MB 上传时间：2021-02-11

Adaptive Finite-time Tracking Control for a Robotic Manipulator with Unknown Deadzone Adaptive finite-time tracking controller is then proposed based on the finite-time stability theorem in combination with backstepping technique. Consequently, tracking control of a robotic ...

评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：486KB 上传时间：2021-02-07

Finite-Time Trajectory Tracking Control for Rigid 3-DOF Manipulators With Disturbances 根据给定文件的信息，本文将深入探讨“Finite-Time Trajectory Tracking Control for Rigid 3-DOF Manipulators With Disturbances”这一主题所涉及的关键知识点。 ### 一、研究背景与意义 在现代机器人技术中，3-...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.37MB 上传时间：2021-02-06

Nonsmooth finite-time stabilization of neural networks with discontinuous activations - **非光滑有限时间稳定化（Nonsmooth Finite-Time Stabilization）**: 指的是在有限时间内使系统的状态稳定到期望值的一种控制方法。特别地，在系统具有非平滑特性时（如激活函数不连续），采用的方法称为非光滑...

评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：642KB 上传时间：2021-02-11

Robust finite-time estimation of Markovian jumping systems with bounded transition probabilities 文章标题《Robust finite-time estimation of Markovian jumping systems with bounded transition probabilities》和文章描述《Robust finite-time estimation of Markovian jumping systems with bounded ...

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：406KB 上传时间：2021-02-09

Further results on finite-time consensus of second-order multi-agent systems without velocity ... 文章标题“Further results on finite-time consensus of second-order multi-agent systems without velocity measurements”揭示了本文的研究重点。文中的“finite-time consensus”指的是系统中所有智能体在有限...

评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：675KB 上传时间：2021-02-11

Finite-time synchronization of coupled Cohen-Grossberg neural networks with time-varying delays - **时间变化延迟**（Time-varying Delays）：在实际应用中，信号传输过程中可能存在延迟，而且这种延迟可能随时间变化，对系统的动态特性有很大影响。 #### 引言 1983年，Cohen和Grossberg提出了Cohen-Grossberg...

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：170KB 上传时间：2021-02-07

Finite-Time Trajectory Tracking Control of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems This paper studies how to control a class of nonlinear discrete-time systems, to completely track any given bounded expected trajectories in finite time. For this problem, we develop some ...

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：217KB 上传时间：2021-02-10

Finite-time H∞ synchronizationcontrolforsemi-Markovjumpdelayed ... ### 有限时间H∞同步控制在半马尔科夫跳变延迟神经网络中的应用 #### 概述 本文探讨了半马尔科夫跳变延迟神经网络（Semi-Markov Jump Delayed Neural Networks, SMJDNNs）在随机不确定性出现情况下的有限时间H∞...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：517KB 上传时间：2021-02-07

Finite-Time Stability and Dynamic Output Feedback Stabilization of Stochastic Systems 本文主要探讨了Itô类型随机系统的有限时间稳定性和动态输出反馈稳定化问题。首先，文章提出了非线性随机系统的p次矩有限时间稳定性准则。在考虑线性随机系统时，通过选择二次型的李雅普诺夫函数，得到了均方意义上...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：422KB 上传时间：2021-02-21

Finite-Time Sliding Mode Control Design for Unknown Nonaffine Pure-Feedback Systems 而有限时间滑模控制（Finite-Time Sliding Mode Control, FTSMC）是一种改进的滑模控制策略，它能够在有限时间内将系统状态从任意初始状态驱动到滑模面并保持在滑模面，从而能够有效抑制抖振，提升控制性能。...

评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：2.39MB 上传时间：2021-02-11

Finite-time attitude control of aircrafts based on the extended state observer ##### 有限时间控制 (Finite-Time Control) - **概念**：有限时间控制是指控制系统能够在预定的时间内达到期望的目标状态。相比于传统的渐近控制，有限时间控制具有更快的响应速度、更高的跟踪精度和更强的抗扰动...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：212KB 上传时间：2021-02-07

Finite-time control of switched stochastic delayed systems ### 有限时间控制下的切换随机延迟系统研究 #### 摘要与背景 本文献《有限时间控制下的切换随机延迟系统》由杭州电子科技大学信息与控制研究所的Yun Chen、Qinwen Liu、Renquan Lu及Anke Xue撰写，探讨了在有限...

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：469KB 上传时间：2021-02-07

Finite-time stability of nonlinear switched impulsive systems 非线性切换脉冲系统的有限时间稳定性 本文所讨论的主要内容是关于非线性切换脉冲系统的有限时间稳定性问题（FTS）。在自动控制和系统理论中，系统的稳定性是核心概念之一，它描述了系统对扰动或初始条件变化的抵抗...

评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：197KB 上传时间：2021-02-09

Discontinuous finite-time tracking controller of nonholonomic mobile robots with unmeasurable ... ### 不完整约束移动机器人不可测速度的间断有限时间跟踪控制器 #### 摘要与研究背景 本文探讨了在存在不可测速度和扰动的情况下，非完整约束移动机器人的有限时间跟踪问题。非完整约束系统（nonholonomic systems...

评级：0 浏览量：91 收藏量：0 资源大小：408KB 上传时间：2021-02-11

Finite-time consensus of second-order multi-agent systems via auxiliary system approach 本文探讨了二阶多智能体系统在不依赖速度测量的情况下设计有限时间共识（Finite-Time Consensus, FTC）协议的问题。通过利用连续系统的全局有限时间稳定性理论以及同次齐性原理，提出了一种新的FTC协议。该协议借助...

评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：985KB 上传时间：2021-02-11

Distributed finite-time formation tracking control of multi-agent systems via FTSMC approach ### 分布式有限时间形成跟踪控制 #### 概述 本文献主要研究了多智能体系统中的分布式有限时间形成跟踪控制问题。通过采用快速终端滑模控制（FTSMC）方法，作者旨在解决如何使所有跟随智能体在有限时间内收敛到期望...

评级：0 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-02-07

time-varying Sylvester matrix equation based on a new ... 本文是一篇关于使用有限时间递归神经网络解决在线时变Sylvester矩阵方程的研究论文。在控制领域，Sylvester方程广泛用于研究非线性系统的稳定性。文章提出了一个新的进化公式，并基于此设计了一个有限时间Zhang神经...

评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：811KB 上传时间：2021-02-21

Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems 在这篇标题为“Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems”的研究论文中，探讨了一个多智能体系统中的分布式自适应有限时间一致性控制问题。这个主题涉及了多...

评级：0 浏览量：90 收藏量：0 资源大小：674KB 上传时间：2021-02-09

Finite-Time Cluster Synchronization of Lur’e Networks: A Nonsmooth Approach ### Finite-Time Cluster Synchronization of Lur'e Networks: A Nonsmooth Approach #### 摘要与背景 本文探讨了非线性耦合复杂网络中的有限时间簇同步问题，特别是那些由不连续Lur'e系统构成的网络。通过利用...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：578KB 上传时间：2021-02-07

Coordinated target assignment via a finite-time gain measurement approach In this study, the authors consider a coordinated target assignment problem where a group of unmanned flight vehicles cooperate with each other to combat with a set of target vehicles which may ...

评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：241KB 上传时间：2021-02-20

Finite-time stabilizabled controller design for a class of neutral time-delayed systems via state ... 文章还提到了一个重要的概念——有限时间稳定性（finite-time stability），这是一个比传统意义上的渐进稳定性更严格的概念。在有限时间稳定性中，系统不仅在无限长时间后要达到稳定状态，而且在有限时间内，系统的...

评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：230KB 上传时间：2021-02-09

A new approach to finite-time adaptive stabilization of high-order uncertain nonlinear system 有限时间控制（finite-time control）的研究受到了广泛关注，它与传统意义的渐近稳定不同，有限时间稳定指系统状态能够在有限时间区间内达到平衡或跟踪状态，而不需要无限时间的稳定过程。这种控制方法对于要求快速...

评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：639KB 上传时间：2021-02-22

Adaptive neural consensus tracking for nonlinear multi-agent systems using finite-time command ... 本研究论文“Adaptive neural consensus tracking for nonlinear multi-agent systems using finite-time command filtered backstepping”由Lin Zhao、Jinpeng Yu、Chong Lin和Yumei Mai撰写，并发表于2018年11月的...

评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：858KB 上传时间：2021-02-08