力矩控制

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力矩控制

: 电机控制、DTC、力矩控制、算法本文将深入探讨“电机控制”、“DTC（直接转矩控制）”和“力矩控制”等核心概念，并结合源码分析来阐述它们在实际应用中的工作原理。首先，电机控制涉及对电机的运行状态进行调节，包括速度、位置和扭矩的精确...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：93KB 上传时间：2023-02-21

: KUKA机器人力矩控制 力矩控制是工业机器人领域中的一个重要技术，它指的是机器人通过内部传感器和控制系统来精确控制电机输出力矩的技术。KUKA打磨机器人在执行打磨任务时，力矩控制的作用尤为重要，因为它能够确保机器人执行打磨动作时...
评级：4 浏览量：2222 收藏量：6 资源大小：2.81MB 上传时间：2018-05-02

: 二关节机械臂计算力矩控制simulink程序.7z 在这一领域，计算力矩控制是实现机械臂精确运动的重要手段。Simulink是MATLAB环境下的一个图形化仿真工具，它允许用户通过构建模块化的系统模型来分析和设计复杂的动态系统，包括机器人控制系统。在这个"二关节...
评级：0 浏览量：1876 收藏量：15 资源大小：31KB 上传时间：2019-12-07

: 机械臂计算力矩控制.rar_力矩计算_机械_机械臂_计算力矩_计算力矩控制 此外，Simulink还支持添加控制器模块，例如PID控制器，以实现精确的力矩控制。通过调整控制器参数，可以优化机械臂的运动性能，例如减少跟踪误差和提高稳定性。总结，计算机械臂的力矩是机械臂控制的关键步骤，它...
评级：5 浏览量：730 收藏量：6 资源大小：68KB 上传时间：2022-07-15

: 机器人关节摩擦建模与自适应RBF神经网络补偿计算力矩控制.pdf 在实际应用中，研究者基于自主设计的机器人关节进行了对比实验，实验结果表明，采用含摩擦模型的自适应神经网络补偿计算力矩控制方法的追踪误差明显小于没有摩擦模型的自适应RBF神经网络补偿计算力矩控制方法以及...
评级：5 浏览量：157 收藏量：0 资源大小：4.2MB 上传时间：2021-08-13

: 三自由度二连杆力矩控制.zip 本项目聚焦于对这种机构的力矩控制，以实现精确的轨迹跟踪。这里我们将深入探讨相关知识点。首先，**二连杆动力学建模**是整个控制系统的基础。在数学上，动力学模型描述了物体在力的作用下如何移动和变化。对于...
评级：0 浏览量：401 收藏量：6 资源大小：5KB 上传时间：2020-07-07

: 分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略与仿真验证.pdf 而直接横摆力矩控制策略，作为提升车辆稳定性的一项重要技术手段，在分布式驱动电动汽车上的应用具有显著的意义。分布式驱动电动汽车通过每个车轮配备独立电机，实现了独立控制每个车轮的动力输出和制动力，从而...
评级：0 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：4.64MB 上传时间：2021-08-08

: 四轮转向车辆的直接横摆力矩控制 (2004年) 将横摆力矩控制（DYC）与四轮转向（4WS）系统相结合，建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型。采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略，设计出最优控制器，并分别在低速和高速下进行仿真...
评级：0 浏览量：533 收藏量：1 资源大小：499KB 上传时间：2021-05-09

: 三自由度机械臂PD 力矩控制代码【标题】"三自由度机械臂PD力矩控制代码"涉及的是机器人技术中的一个重要领域，即机械臂控制。三自由度机械臂意味着该机械臂可以在三个独立的轴线上进行旋转或移动，通常涵盖X、Y、Z三个正交坐标轴。这种机械臂广泛...
评级：0 浏览量：152 收藏量：1 资源大小：5KB 上传时间：2024-03-25

: 考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.pdf 为了克服这个问题，研究者们提出了一个新的偏摆力矩控制方法。这个方法考虑了在机器人行走时，双臂摆动产生的偏摆力矩，并利用力矩平衡条件计算出需要抵消的偏摆力矩大小和方向。将偏摆力矩的控制问题建模为带有...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2021-08-14

: PID.zip_control Moment gyro_gyroscope_力矩控制_力矩陀螺_陀螺 力矩控制陀螺（Control Moment Gyro，CMG）是一种重要的航天器姿态控制系统，它利用旋转陀螺的稳定性原理来产生控制力矩，从而改变或维持航天器的姿态。在这个名为"PID.zip_control Moment gyro_gyroscope_力矩控制_...
评级：5 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：39KB 上传时间：2022-09-24

: 母线低边电流采样，在永磁同步电机力矩控制的作用母线低边电流采样是永磁同步电机（PMSM）力矩控制中的关键环节，它涉及到电机驱动系统的效率和精度。通过采用母线低边电流采样，可以降低成本和简化电路布局，但同时也增加了软件处理的复杂性。本文将深入探讨母线低...
评级：5 浏览量：835 收藏量：4 资源大小：141KB 上传时间：2018-12-12

: 模块化机器人神经网络补偿计算力矩控制研究.pdf 本研究关注于模块化机器人在面临参数不确定性和非参数不确定性时的轨迹跟踪问题，主要探讨了如何通过神经网络补偿计算力矩控制来改善模块化机器人的控制性能。模块化机器人是一种可以根据任务需求改变自身结构的...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：1.23MB 上传时间：2021-08-14

: 行业分类-设备装置-小力矩控制中大口径隔膜阀.zip 隔膜阀是一种在工业自动化控制领域中广泛应用的流体控制设备，尤其在小力矩控制中，对于大口径管道的流量调节具有独特的优势。本文将深入探讨小力矩控制中的大口径隔膜阀，以及其在行业分类和设备装置中的应用。 ...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：457KB 上传时间：2021-08-28

: 四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制整体采用分层控制策略 ... 四轮轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制(DYC)，转矩矢量分配(TVC)的仿真搭建和控制整体采用分层控制策略。其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：368KB 上传时间：2024-10-07

: 基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题, 提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法. 分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件; 根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡...
评级：0 浏览量：118 收藏量：1 资源大小：236KB 上传时间：2021-01-13

: 轮内电动汽车直接横摆力矩控制.pdf 轮内电动汽车直接横摆力矩控制 本篇文章主要介绍了轮内电动汽车直接横摆力矩控制策略的设计和实现。文章首先介绍了电动汽车的发展和安全性问题，然后讨论了车辆稳定性控制的重要性，最后设计了一种基于自适应鲁棒...
评级：0 浏览量：92 收藏量：0 资源大小：3.1MB 上传时间：2021-09-04

: 永磁同步电机力矩控制simulink仿真，永磁同步发电机simulink控制本篇文章将深入探讨永磁同步电机力矩控制的Simulink仿真及其相关技术。首先，力矩控制是PMSM的关键任务之一，它直接影响电机的性能和效率。在Simulink中，可以构建一个包含电机模型、控制器和传感器模型的完整系统...
评级：5 浏览量：979 收藏量：10 资源大小：12.48MB 上传时间：2022-01-20

: 分布式双电机电动汽车横摆力矩控制研究.pdf 分布式双电机电动汽车横摆力矩控制研究随着新能源汽车的快速发展，纯电动汽车的稳定控制系统得到了更多的关注。在后轴双电机驱动的纯电动汽车中，通过滑膜控制思想设计横摆控制器，并利用横摆力矩进行转向的不同...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-08-08

: 电动汽车稳定性的横摆力矩控制 (2012年) 在此基础上，提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计了...
评级：0 浏览量：576 收藏量：5 资源大小：395KB 上传时间：2021-05-19

: 电动汽车稳定性的横摆力矩控制.pdf 电动汽车稳定性的横摆力矩控制 电动汽车稳定性的横摆力矩控制是电动汽车稳定性控制的一个重要方面。在这篇论文中，作者提出了基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。该策略基于七自由度整车模型和非线性轮胎...
评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-09-05

: 基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制.pdf "基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制" 本文总结了基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制策略。该策略通过对轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型，估计质心侧偏角和车辆横摆角...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-09-04

: 电动汽车转矩分配与横摆力矩控制研究.pdf "电动汽车转矩分配与横摆力矩控制研究" 本文对电动汽车转矩分配与横摆力矩控制进行了深入研究。首先，文章介绍了电动汽车的发展方向，即采用轮毂电机驱动。然后，建立了整车动力学模型，进行了轮胎驱动力分配和横摆...
评级：0 浏览量：115 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-09-04

: 分布式驱动汽车稳定性控制采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和...采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。可灵活对四种控制器对比和选择。另外下层基于轮胎滑移率最优分配。四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。车辆被控...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：543KB 上传时间：2024-10-08

: 一种上肢康复机器人的力矩控制系统设计.pdf 为了解决这一问题，提出了基于磁粉离合器的力矩控制系统设计方案，旨在实现更简便和安全的力矩控制。磁粉离合器是一种利用磁粉在磁场作用下形成的摩擦力传递力矩的装置。在力矩控制系统中，磁粉离合器能够根据输入...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：309KB 上传时间：2021-08-14

: 基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究.pdf "基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性研究" 本文研究了基于横摆力矩控制的电动汽车横向稳定性问题，并提出了一个基于上下双层控制器的解决方案。该方案利用电机独立可控的优点，采用模糊控制理论来确定准稳态车辆...
评级：0 浏览量：102 收藏量：1 资源大小：302KB 上传时间：2021-09-04

: 飞行模拟器运动平台的计算力矩控制 (2006年) 外部反馈环设计为比例微分（PD）控制方式，采用计算力矩控制方法对运动平台进行控制。仿真表明计算力矩控制可以使飞行模拟器运动平台的跟踪误差在较短的时间内收敛，并且误差趋近零。这种控制方法同样适用于其他类型...
评级：0 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2021-05-10

: 不确定环境下机器人螺丝刀的紧固力矩控制.pdf 1. 机器人紧固力矩控制 紧固力矩控制是确保螺丝刀在装配过程中正确拧紧螺丝的关键技术。在自动化装配中，机器人紧固力矩控制能够提供一致和准确的紧固扭矩，这对于保证产品质量至关重要。随着电子产品微型化趋势，...
评级：5 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：945KB 上传时间：2021-08-14

: (MATLAB源码)puma560前三关节计算力矩控制 (MATLAB源码)puma560前三关节计算力矩控制-对于三自由度PUMA560机器人的控制，本代码将计算力矩控制算法分别应用于每个关节或系统状态,以实现对机器人的位置、速度和力矩的控制。
评级：5 浏览量：17 收藏量：0 资源大小：0B 上传时间：2023-12-03

: 在matlab里simulink中实现计算力矩控制的简单仿真.zip 力矩控制是一种高级的控制系统设计方法，特别是在机器人和自动化领域广泛应用。Matlab的Simulink是实现这种控制策略的强大工具，它提供了可视化建模环境，使得复杂系统的行为可以通过图形化的方式进行模拟和分析。本...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：813KB 上传时间：2022-01-08

: 四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制.pdf 【四轮独立驱动电动汽车转向稳定性】的横摆力矩控制是电动汽车领域中一个重要的研究课题。四轮独立驱动电动汽车由于其独特的驱动方式，其转向稳定性相比传统汽车有更高的复杂性和挑战性。在这种车辆中，每个车轮都...
评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：471KB 上传时间：2021-09-04

: 驾驶员在环的四轮电动汽车直接横摆力矩控制.pdf 【电动汽车的四轮直接横摆力矩控制】电动汽车作为新能源汽车的一种，因其环保、节能等优点，近年来得到了广泛的关注和发展。四轮独立驱动电动汽车更是因其独特的动力系统布局，提供了更高级别的驾驶性能和稳定性。...
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: 网络游戏-液压挖掘机自适应神经网络力矩控制装置和方法.zip 《网络游戏-液压挖掘机自适应神经网络力矩控制装置和方法》这一资料主要涉及的是现代工程机械领域中的智能控制技术，特别是液压挖掘机的操作与控制。液压挖掘机是建筑工程中的重要设备，其工作性能直接影响到工程...
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: 电子政务-电动扭矩扳手力矩控制及液晶显示装置.zip 电子政务在不断发展，而电动扭矩扳手作为现代工业设备中的一种重要工具，其力矩控制与液晶显示技术在其中的应用尤为关键。这份资料——"电子政务-电动扭矩扳手力矩控制及液晶显示装置"，可能包含以下几个核心知识点...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：154KB 上传时间：2021-09-17

: 分布式驱动直接横摆力矩控制MPC 自己写的，效果如图分布式驱动直接横摆力矩控制MPC 自己写的，效果如图
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: MATLAB-二连杆在工作空间的计算力矩控制 适合新手参考包含二连杆机械臂模型和控制器以及一个简单的轨迹规划。先运行cartesian_trajectory.m生成轨迹，再运行simulink模型观察控制效果推荐调整controller中的增益（Kp和KD）观察控制效果的变化
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: 线控转向系统路感模拟及路感力矩控制 通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法，在simulink中建立仿真模型 ... 线控转向系统路感模拟及路感力矩控制 通过参数拟合设计线控转向路感模拟算法，在simulink中建立仿真模型。模型建立后，验证双纽线工况和中心区工况的路感力矩。通过PID,模糊PID对路感力矩进行控制。所有效果如...
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: 二关节机械臂计算力矩跟踪控制二关节机械臂计算力矩跟踪控制是机器人学中的一个重要领域，涉及到机械臂的动力学建模、控制器设计以及仿真验证。在本项目中，主要关注的是如何通过计算力矩来实现机械臂关节位置的精确跟踪，这通常需要使用到...
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