电动汽车稳定性的横摆力矩控制
电动汽车稳定性的横摆力矩控制是电动汽车稳定性控制的一个重要方面。在这篇论文中，作者提出了基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。该策略基于七自由度整车模型和非线性轮胎模型，通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度，然后采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量，设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制，产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。
电动汽车稳定性的横摆力矩控制策略的优点在于可以快速施加驱动力或制动力，及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，避免汽车产生不足转向或过多转向，使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致，提高了汽车的操纵稳定性。
在这篇论文中，作者还建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台，并在双移线工况下进行了仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够快速施加驱动力或制动力，及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，避免汽车产生不足转向或过多转向，使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致，提高了汽车的操纵稳定性。
电动汽车稳定性的横摆力矩控制策略的实现需要以下几个方面的技术支持：
1. 车辆模型：需要建立精确的车辆模型，包括七自由度整车模型和非线性轮胎模型，以便计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。
2. 状态观测器：需要设计状态观测器来估计实际质心侧偏角，以便作为控制变量。
3. 滑模控制：需要基于滑模理论设计稳定性控制器，以便快速施加驱动力或制动力，及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。
4. 虚拟仿真平台：需要建立基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台，以便进行仿真分析和优化。
电动汽车稳定性的横摆力矩控制策略有广泛的应用前景，可以应用于电动汽车的稳定性控制、自动驾驶、智能交通系统等领域。同时，也可以与其他技术结合，例如自动驾驶、智能交通系统、机器人等，实现更多的功能和应用。
