四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制.pdf

【四轮独立驱动电动汽车转向稳定性】的横摆力矩控制是电动汽车领域中一个重要的研究课题。四轮独立驱动电动汽车由于其独特的驱动方式，其转向稳定性相比传统汽车有更高的复杂性和挑战性。在这种车辆中，每个车轮都可以独立控制，这为优化车辆性能提供了可能性，但也对控制系统的设计提出了更高要求。 在论文《四轮独立驱动电动汽车转向稳定性的横摆力矩控制》中，作者刘阳和谢金法建立了一个七自由度整车模型和Dugoff轮胎模型，以模拟车辆在各种工况下的动态行为。七自由度模型涵盖了车辆在横向和纵向运动的复杂性，而Dugoff轮胎模型则用于描述轮胎与路面之间的相互作用，这在理解和控制横摆力矩中至关重要。 基于滑模控制理论，作者选择了质心侧偏角和横摆角速度作为联合控制变量。滑模控制是一种鲁棒控制策略，它能够确保系统在面临不确定性或扰动时仍能保持稳定。质心侧偏角反映了车辆的横向偏离程度，而横摆角速度则指示了车辆横摆运动的速度，这两个参数对于评估和控制转向稳定性至关重要。 为了进一步提高控制效果，作者还结合了模糊控制理论。模糊控制允许控制器根据输入（如车速和路面附着系数）的模糊规则来调整控制参数。这种策略可以更灵活地适应不同驾驶条件，确保在各种车速和路面条件下都能实现良好的横摆力矩控制。 通过Matlab/Simulink环境进行的仿真分析，论文展示了在连续转向行驶和突然转向行驶两种典型工况下，所设计的控制策略如何有效地将质心侧偏角和横摆角速度保持在稳定的范围内。这表明，该控制策略能够保证车辆在任意转向行驶状态下保持稳定，从而显著提高四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性。 该研究对四轮独立驱动电动汽车的转向稳定性控制进行了深入探讨，提出了一种结合滑模控制和模糊控制的横摆力矩控制策略。这种方法对于提升电动汽车的驾驶安全性和舒适性具有实际意义，同时也为未来相关领域的研究提供了有价值的参考。通过这样的控制方法，可以预见四轮独立驱动电动汽车在复杂路况下的操控性能将会得到显著改善，进一步推动新能源汽车技术的发展。