横摆力矩滑模控制的轮边驱动电动汽车稳定性分析.pdf

"横摆力矩滑模控制的轮边驱动电动汽车稳定性分析" 本资源是关于电动汽车稳定性控制的研究论文，标题为"横摆力矩滑模控制的轮边驱动电动汽车稳定性分析"。该论文主要讨论了基于滑模控制的横摆力矩控制策略对轮边驱动电动汽车稳定性的影响。 在电动汽车领域，稳定性控制是一项非常重要的研究方向。随着电动汽车的发展，人们对其稳定性的要求也越来越高。该论文提出了基于滑模控制的横摆力矩控制策略，以提高轮边驱动电动汽车的稳定性。该策略采用了层次化结构的稳定性控制器，并设计了适用于轮边驱动电动汽车的状态估计方法。 在该论文中，作者首先提出了基于UKF理论的状态估计方法，该方法可以对车辆的状态进行估计，从而计算所需的横摆力矩。然后，作者设计了控制分配器，以优化驱动／制动扭矩的分配。作者通过仿真实验，验证了该稳定性控制器的有效性。 该论文的主要贡献在于提出了一个基于滑模控制的横摆力矩控制策略，该策略可以提高轮边驱动电动汽车的稳定性。该策略的主要优点是可以快速施加驱动力或制动力，并且可以准确地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角。 本资源的关键词包括电动汽车、滑模控制、UKF、横摆力矩、二次规划等。该资源对电动汽车的稳定性控制进行了深入的研究和分析，对电动汽车行业的发展具有重要的参考价值。 此外，论文还讨论了电动汽车稳定性控制的其他方面，如车辆状态估计、控制分配器设计等。这些内容对于电动汽车的设计和开发具有重要的参考价值。 本资源是关于电动汽车稳定性控制的重要研究成果，对电动汽车行业的发展具有重要的参考价值。