四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩模糊PI控制研究.pdf

四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩模糊PI控制研究 本研究主要关注四轮轮毂电机电动汽车的横摆力矩控制问题，旨在提高汽车的操纵稳定性。通过模糊PI控制理论，设计了附加横摆力矩决策模糊PI控制器，采用规则分配方法进行四轮驱动力分配。研究结果表明，基于模糊PI控制理论的四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制方法能够使汽车较好跟踪期望值，有效提高汽车行驶稳定性。 知识点： 1. 电动汽车技术：电动汽车是指使用电机作为动力的汽车，具有Zero排放、低噪音、好的加速性能等优点，是未来交通工具的发展方向。 2. 横摆力矩控制：横摆力矩是汽车在行驶过程中产生的横向力矩，控制横摆力矩是为了提高汽车的操纵稳定性和安全性。 3. 模糊PI控制理论：模糊PI控制理论是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过模糊化的方式来描述系统的动态行为，从而实现系统的稳定控制。 4. 四轮驱动力分配：四轮驱动力分配是指将四轮轮毂电机的驱动力分配到四个轮毂上，以实现汽车的稳定运行。 5. 规则分配方法：规则分配方法是指根据汽车的运行状态和驾驶员的操作来分配四轮驱动力的方法，以实现汽车的稳定控制。 6. CarSim与Matlab/Simulink联合仿真试验：CarSim是汽车仿真软件，Matlab/Simulink是数学建模和仿真工具，二者结合可以进行汽车控制系统的仿真试验。 7. 电动汽车横摆力矩控制结构：电动汽车横摆力矩控制结构是指根据汽车的运行状态和驾驶员的操作来控制横摆力矩的结构，以实现汽车的稳定控制。 8. 两自由度模型：两自由度模型是指汽车控制系统的数学模型，用于描述汽车的动态行为。 9. 附加横摆力矩决策模糊PI控制器：附加横摆力矩决策模糊PI控制器是指根据汽车的运行状态和驾驶员的操作来决策横摆力矩的控制器，以实现汽车的稳定控制。 10. 汽车行驶稳定性：汽车行驶稳定性是指汽车在行驶过程中的稳定性和安全性，影响汽车的使用寿命和驾驶员的安全。