分布式电动汽车附加横摆力矩研究.pdf

【分布式电动汽车】是一种创新的车辆设计，它采用多个电动机分别驱动汽车的各个车轮，而不是像传统电动汽车或燃油汽车那样使用一个中央动力系统。这种布局提供了更高的灵活性和控制精度，因为每个车轮的扭矩可以独立调整，从而优化牵引力和操控性能。 【转矩分配】在分布式电动汽车中扮演关键角色，特别是在高速转向时。为了提高稳定性，需要精确地控制左右驱动轮的驱动力矩。论文中提到的研究是针对分布式双电机后驱系统进行的，即有两个电动机分别驱动后轴上的两个车轮。 【附加横摆力矩】是车辆在转向时产生的力矩，会影响汽车的横摆运动，即车身围绕垂直轴的旋转。横摆力矩的控制对于保持车辆的稳定性和操纵性能至关重要。研究中，通过分析横摆角速度、质心侧偏角与附加横摆力矩之间的关系，来计算并调整驱动力矩，以减少横摆角速度误差和质心侧偏角误差。 【模糊控制】是一种非线性控制策略，适用于处理复杂系统中的不确定性。在本研究中，模糊控制被应用于转矩分配，以两个误差值（横摆角速度误差和质心侧偏角误差）作为输入，附加横摆力矩作为输出，这样可以更智能地调整驱动力矩，以改善车辆的高速转向稳定性。 【联合仿真】利用Carsim软件和Matlab/Simulink软件进行，这允许研究人员将复杂的动态模型与控制策略相结合，验证附加横摆力矩控制策略的效果。这种仿真方法能够模拟实际驾驶条件，评估控制系统的性能。 【研究结论】表明，通过模糊控制和输入判断来施加附加横摆力矩到驱动轮，能够显著提高分布式电动汽车在高速转向时的稳定性。这一成果对于优化分布式电动汽车的设计和控制策略具有重要意义，有助于提升车辆的驾驶安全性和舒适性。 这篇论文深入探讨了分布式电动汽车在高速转向情况下的稳定性问题，提出了一种基于模糊控制的附加横摆力矩优化策略，这种方法有望改善电动汽车的操控性能，减少轮胎打滑，提升整体驾驶体验。这项研究对于推动新能源汽车的技术发展，尤其是分布式电动汽车的控制技术，提供了有价值的理论支持和实践指导。